穩(wěn)定性測(cè)試方法（a）：穩(wěn)定性測(cè)試：10°傾斜和5°傾斜，針對(duì)推車設(shè)備在正常使用的任何運(yùn)輸狀態(tài)下，將推車設(shè)備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時(shí)設(shè)備不應(yīng)出現(xiàn)失衡現(xiàn)象。針對(duì)推車設(shè)備在除運(yùn)輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時(shí)，將其放置于斜坡上，不應(yīng)出現(xiàn)任何失衡現(xiàn)象。若10°不滿足時(shí)必須滿足5°時(shí)的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過(guò)門(mén)檻測(cè)試(d)組裝工裝至過(guò)門(mén)檻測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品以正常使用勻速向前移動(dòng)，并越過(guò)模擬門(mén)檻若干次，此過(guò)程中待測(cè)推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞，腳輪必須通過(guò)模擬門(mén)檻；若出現(xiàn)失衡、損壞或腳輪無(wú)法通過(guò)模擬門(mén)檻，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟 (d)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應(yīng)為實(shí)心不銹鋼。長(zhǎng)1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物測(cè)試(e)組裝工裝至障礙物測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品放在工作臺(tái)上，在待測(cè)推車產(chǎn)品不超過(guò)1.5m高度的任意位置上，施加一個(gè)除向上以外的任意方向的外力；最大不超過(guò)150N。同時(shí)用模擬障礙物阻擋住待測(cè)推車產(chǎn)品在工作臺(tái)上滑動(dòng)，此過(guò)程中待測(cè)推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞；若推車出現(xiàn)失衡或損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(e)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長(zhǎng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長(zhǎng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長(zhǎng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門(mén)框測(cè)試(f)組裝工裝至撞門(mén)框測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品放在工作臺(tái)上，待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于模擬門(mén)框的運(yùn)動(dòng)方向，朝模擬門(mén)框撞擊若干次，試驗(yàn)后，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(f)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟 (g)；。模擬門(mén)框?yàn)獒t(yī)療產(chǎn)品粗魯搬運(yùn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中撞門(mén)框所需要的工裝組件，尺寸為長(zhǎng)40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木。

上下臺(tái)階沖擊測(cè)試(g)組裝工裝至上下臺(tái)階沖擊測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向，朝臺(tái)階撞擊若干次，待測(cè)推車產(chǎn)品不必越過(guò)臺(tái)階；試驗(yàn)后，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(g)；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長(zhǎng)1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木。

上臺(tái)階沖擊測(cè)試方法：將推車設(shè)備放在工作臺(tái)上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn)，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向，朝臺(tái)階撞擊3次，推車設(shè) 備不必越過(guò)臺(tái)階。試驗(yàn)后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

(h)保持工裝為上下臺(tái)階沖擊測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向，朝臺(tái)階推落若干次，待測(cè)推車產(chǎn)品不必越過(guò)臺(tái)階；試驗(yàn)后，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(h)。

下臺(tái)階沖擊測(cè)試方法：將推車設(shè)備放在工作臺(tái)上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn)，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向，朝臺(tái)階推落3次，推車設(shè)備不必越過(guò)臺(tái)階。試驗(yàn)后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

測(cè)試流程：第一步，確認(rèn)好樣機(jī)的整體狀態(tài)，此時(shí)按照斜坡測(cè)試——過(guò)門(mén)檻測(cè)試——障礙物測(cè)試——撞門(mén)框測(cè)試——上下臺(tái)階測(cè)試進(jìn)行，如果測(cè)試不通過(guò)則需要返回請(qǐng)確認(rèn)樣機(jī)狀態(tài)，進(jìn)行整改設(shè)備，整改完成后進(jìn)行分析診斷，按照順序執(zhí)行失敗的測(cè)試項(xiàng)目；如果測(cè)試結(jié)果通過(guò)，執(zhí)行“是"，進(jìn)行下一步測(cè)試，直到完成所有測(cè)試，輸出測(cè)試結(jié)果。在每個(gè)測(cè)試過(guò)程中，都需要先進(jìn)行工位安裝，再進(jìn)行測(cè)試。

推力測(cè)試工裝

應(yīng)符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測(cè)試參數(shù)

1.用于GB 9706.1-2020推動(dòng)力、門(mén)檻、門(mén)框、上下臺(tái)階測(cè)試，結(jié)構(gòu)方面：（1）包含速度驅(qū)動(dòng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；（2）包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測(cè)試平面、7cm拉手吊帶；

2.推車移動(dòng)速度0.2-1m/s可設(shè)定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動(dòng)行程0.1-1m可設(shè)定，分辨率0.001m，精度±2%；

4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推桿上下高度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍600-1500mm；

6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個(gè)夾具與鋼絲繩連接，夾具單個(gè)寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；

機(jī)械速度測(cè)試裝置

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