zy-500碼垛機(jī)器人
zy-500碼垛機(jī)器人概述:
zy-500碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用zhuan利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造效率高且節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。zy19
zy-500碼垛機(jī)器人工作原理:
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。
zy-500碼垛機(jī)器人的應(yīng)用范圍:
碼垛機(jī)器人適用于糧食飼料,化肥,化工,面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。
zy-500碼垛機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)參數(shù):
1、套碼垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)飼料包裝線 (40kg/包及20kg/包)600- 650包/時(shí);
2、工廠氣壓穩(wěn)定(壓力要求0.3-0.6MP)。
3、包裝袋垛型 ::五花跺,六花跺,七花,八花,十花。
3.1電氣控制部分:
◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料;電源線、氣管走線槽。
◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號(hào)線采用高柔拖鏈電纜。
◆拖鏈采用尼龍材料
◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開(kāi)關(guān)
◆抓手采用尼龍抓手
◆傳感器類(lèi)元件采用屏蔽電纜
3.2機(jī)械部分:
◆輸送部分機(jī)械部分:使用潤(rùn)滑脂(殼牌),低耐溫為:0攝氏度
◆輸送部分電機(jī),采用中大電機(jī),電機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油低耐溫為:-10攝氏度
◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承
◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。
◆采用了*的三軸伺服定位系統(tǒng)。
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同,以上圖片僅供參考