重慶譜思機(jī)器人控制系統(tǒng)有限公司.
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更新時(shí)間:2019-10-31 07:50:26瀏覽次數(shù):1209次
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57閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)-NEMA23
內(nèi)置1000線增式編碼器,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的無丟步高精度控制,該系列一體機(jī)提供基于CAN總線控制和不同電流檔的多種型號選擇。NEMA23一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)多達(dá)120個(gè)節(jié)點(diǎn)的工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),NEMA23一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANOPEN DS301控制協(xié)議,不僅*的簡化了上層控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且大限度的保留了控制的靈活性,大保持扭矩3N
主要特性57閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)-NEMA23
NEMA23 57閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)采用譜思自主研發(fā)的高性能嵌入式驅(qū)動(dòng)控制模塊,內(nèi)置1000線增式編碼器,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的無丟步高精度控制,該系列一體機(jī)提供基于CAN總線控制和不同電流檔的多種型號選擇。NEMA23一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)多達(dá)120個(gè)節(jié)點(diǎn)的工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),NEMA23一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANOPEN DS301控制協(xié)議,不僅*的簡化了上層控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且大限度的保留了控制的靈活性,大保持扭矩3N.m,適合各種高精度、寬范圍的工業(yè)應(yīng)用。
技術(shù)數(shù)據(jù)57閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)-NEMA23
通用
57閉環(huán)一體化系列 | |
適用上位機(jī) | 電腦 PLC 單片機(jī) |
配套電機(jī) | 步進(jìn)電機(jī) |
開發(fā)環(huán)境 | VC C# Labviwe VB Linux Python |
供電電壓 | DC12-48V |
供電電流 | 直流2.8A L=56mm |
大細(xì)分 | 0/256可調(diào) |
編碼器類型 | 增量式 |
編碼器分辨率 | 200-2000可選,軟件4倍頻處理(常用1000) |
耐溫 | 零下20℃-80℃ |
脈沖頻率 | 200K |
保持轉(zhuǎn)矩 | 1.19N.m L=56mm |
重量 | 0.79kg L=56mm |
寬度尺寸 | 56.4mm*56.4mm |
耐久性 | 大于20000小時(shí) |
輸入
通用I/O | 57閉環(huán)一體化系列 |
功能 | 外部停止輸入,電磁剎車控制,數(shù)字輸入輸出,模擬量輸入,工廠復(fù)位,5V輸出,數(shù)字地 |
輸入規(guī)格 | 數(shù)字量輸入電壓:0到5V |
控制模式
57閉環(huán)一體化系列 | |
支持控制模式 | 位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模擬量調(diào)速,模擬量定位,同步定位 |
模式切換方式 | 指令切換 |
通信
57閉環(huán)一體化系列 | |
協(xié)議 | CANopen DS301/DS402 |
波特率 | 5K-1M bps連續(xù)可調(diào) |
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