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發那科機器人控制柜R-30iA維修 控制器 電源模塊技術維修
發那科故障代碼和故障處理方法
上海仰光電子科技有限公司
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主軸伺服電機編碼器軸承（特規 陶瓷
普通）線圈磁鐵轉子維修，直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器專業維修，伺服電機維修，直流伺服電機維修，主軸伺服電機維修，各品牌伺服電機維修故障說明：伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力，
試教器、伺服放大器、控制箱內各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對軟件相關出現的故障，如系統藍屏、軌跡跑偏、原點校正、更改機器人用途、及各類A.I.E
代碼等等，有很多成功的維修經驗，
解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策 6］更換配電盤。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
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