ABB機器人電路板維修故障
ABB機器人電路板維修常見故障有：
1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。
2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。
3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）性能不良，用眼睛和萬用表是測不出好壞件的，遇到此類故障原件，如果有芯片在線測試儀的話，用它反復測試找到壞件，如果沒有芯片檢測儀，則只能通過維修經驗，嘗試代換某個可疑元件，直到找到壞件為止。
4：PCB板上有斷線故障，此類故障只要仔細觀察，就可以找到斷線點。（一般是漏液的電容附近，或pcb有機械損傷的地方），找到斷線點后，能補線就補線，不能補線，就飛線。
ABB機器人電路板維修故障
主板維修型號包括：
ABB3HAC020929-006/02維修
DSQC6393HAC025097-001
DSQC10003HAC042766-001
ABBN2VICENET總線電路板：DSQC6033HAC1281710024150
ABB機器人I/O板：3HAC025784-001/00DSQC651，3HAC025784-001/00DSQC652
ABB安全鏈控制面板：DSQC6433HAC024488-001/03
ABB機器人電源分配板：DSQC6623HAC026254-001/11
ABB控制柜軸計算機板：
DSQC6683HAC029157-001
DSQC6683HAC029157-001/04
DSQC6683HAC028179-001/06
DSQC6683HAC029157-001/07
DSQC6683HAC028179-001/08
DSQC6013HAC12815-1/09
DSQC6693HAC026780-001
ABB通訊板：DSQC352A，DSQC352B
ABB電路板：
3HNE00239-1
3HNE00108-1
3HNE00062-1
3HNE00019-1/07
ABB串行測量SMB板：
3HAC044168-001/00
3HAC042285-001/05等
2、元器件老化
ABB機器人主板維修，控制柜主板維修，ABB機器人電路板維修，ABB機器人控制基板維修，ABB機器人控制IO板維修,ABB機器人控制柜安全板維修，ABB機器人軸計算機板維修，ABB機器人通訊板維修，ABB機器人SMB板維修等等
