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安川機器人主板電容損壞維修-裝配機器人

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更新時間：2020-02-22 11:16:55瀏覽次數(shù)：447次

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產(chǎn)品簡介

MOTOMAN-GP8

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
安川機器人主板電容損壞維修

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：8KG
動態(tài)范圍：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

詳細介紹

安川機器人主板電容損壞維修

安川機器人主板電容損壞維修安川機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié) 　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；　　2.信號受干擾對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗*力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。　　安川機器人主板維修包括：　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等

安川機器人主板電容損壞維修

合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●大負載可實現(xiàn)多個領(lǐng)域的搬運
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間