機器人保養常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵情節
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5、密封狀態檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象
功能測量
1、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否*
2、電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能
保養備件更換
1、本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池
機器人控制柜標準保養
常規檢查
1、控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內所有部件的緊固狀態
3、工業機器人示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4、電路板指示燈狀態
檢查控制柜內各電路板的狀態燈確認電路板的狀態
5、控制柜內部電纜檢查
控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜清潔
控制柜測量
1、電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估
2、安全回路檢測
檢查安全回路（ASGSES）的運行狀態是否正常
3、示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統標定補償值檢測
檢測機器人標定補償值參數與出廠配置指是否*
5、系統備份和導入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6、硬盤空間檢測
優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常
機器人保養件更換
1、驅動風扇單元更換
驅動單元冷卻風扇更換
2、防塵過濾網更換
控制柜防塵過濾網更換
3、輔助接觸器觸點更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4、保險絲更換
控制柜保險絲更換
5、電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
工業機器人保養報告總結
