蘇州吉海機電設備有限公司
ECR5協作機器人完善多級安全設計,保障人機安全。在本體安全設計上,輕量化、圓潤無銳角的設計,讓細致之處顯安全;在驅動安全設計上,可實現欠壓、過壓、過流、溫度保護、關節位置保護、關節速度保護和關節力矩保護等;在控制安全設計上,具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動量限制、功率限制和安全歸零等功能;在電氣系統安全設計上,擁有急停保護、防護停止等操作模式。
1)安全——本體設計采用全圓弧無棱角設計方案,親和友好;電氣系統設計,保障常規安全;靈敏的碰撞檢測功能,碰撞檢測等級可設置,非預期碰撞自動停止,保障人、機、設備安全;控制系統多重安全設計,保證上層安全;驅動軟、硬件設計多種安全保護,扎牢底層安全防線
2)易用——靈敏的拖動示教功能,末端按鍵操作實用,拖動軌跡*復現;HMI界面簡潔明快,3步可達;圖形引導編程,簡單易用;3D虛擬現實,所見即所得
3)高效——末端速度達2.8m/s,運行效率高,軌跡柔順,動作連貫;碰撞檢測閾值可調,兼顧安全與效率;傳承工藝包,快速部署,靈活換線,快速回本
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