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多輸入多輸出（MIMO）振動控制器，基于PXI總線結構，采用多DSP并行處理技術和分布式模塊化設計，實現多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術，研發了矩陣解耦、對角優先矩陣補償、偏相干技術、復數外差法等高效優質的算法，并結合10多年積累的閉環檢查、系統辨識及自適應控制等多項技術，實現了MIMO正弦、隨機、典型沖擊、瞬態沖擊（地......
1.高適應性
系統采用模塊化設計，通過不同種類數據采集卡、輸出卡的靈活搭配和選擇合適的軟件模塊，構建所需的測試分析系統與振動控制系統，以滿足不同用途的需求。
2.實時性
基于分布式的系統結構，采用嵌入式PXI 控制實時計算系統以及實時操作系統，通過多DSP 并行處理和高速傳輸進行數據記錄和實時信號分析。
3.高精度
每塊板卡有一個32位浮點DSP，每一個輸入通道都有24 位分辨率的ADC，以及低噪音的設計工藝，能達到120dB 動態范圍，有效地保證了控制的高精度。
4.多功能
數據采集、實時信號分析、多輸入單輸出（MISO）振動控制、多點多軸（MIMO）振動控制、單輸入多輸出和多輸入多輸出模態分析、狀態監測等。
5.易擴展
通過千兆以太網，可從標配16個通道擴展到成百上千個并行通道，性能穩定可靠。
6.高可靠性
采用的PXI 總線結構，可靠性高，更適用于工業現場，廣泛應用在航空、航天等領域。
| 多輸入、單輸出（MISO）振動控制 | |
| 億恒科技的多輸入單輸出（MISO）振動控制器，基于PXI總線和實時操作系統結構，采用多DSP并行處理技術和分布式模塊化設計，保證了控制系統的實時與高效，能及時、快速地響應試驗系統的瞬態變化，確保控制的穩定性和高精度。系統采用低噪聲硬件設計技術、高精度浮點數字濾波技術和24 位分辨率的ADC/DAC，系統的控制動態范圍達90dB，信噪比大于100dB。 |  |
| MISO振動控制器采用的分布式系統結構、多處理器并行運行功能，保證了控制系統的實時與高效，能及時、快速地響應試驗系統的瞬態變化，確保控制的穩定性和高精度。系統采用低噪聲硬件設計技術、濾波技術和24位分辨率的ADC/DAC，系統的控制動態范圍達90dB，信噪比大于100dB。 |  |
| MISO振動控制器具有完善的控制功能，能實現正弦控制、諧振搜索與駐留控制、隨機控制、正弦加隨機控制、隨機加隨機控制、正弦加隨機加隨機控制、典型沖擊控制、沖擊響應譜控制、瞬態沖擊控制、路譜仿真控制。能模擬道路運輸、地震、設備運行等各類振動環境。 |  |
| 多輸入多輸出（MIMO）振動控制 | |
| 多輸入多輸出（MIMO）振動控制器，基于PXI總線結構，采用多DSP并行處理技術和分布式模塊化設計，實現多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術，研發了矩陣解耦、對角優先矩陣補償、偏相干技術、復數外差法等高效優質的算法，并結合10多年積累的閉環檢查、系統辨識及自適應控制等多項技術，實現了MIMO正弦、隨機、典型沖擊、瞬態沖擊（地震波模擬）及道路譜模擬等振動控制技術。 多輸入多輸出（MIMO）振動控制器適用于電動/液壓振動臺的控制，您可按需求選用輸出驅動模塊、輸入采集模塊，實現多達16個驅動通道、最多64個輸入通道。完善的控制及輔助功能，將助您順利完成多輸入多輸出振動試驗。多輸入多輸出（MIMO）振動控制器主要應用于航空航天、土木建筑、機械工程、車輛工程、科學研究等領域，特別適用于結構較大產品（或系統）的振動環境模擬試驗，如驗證火箭、、航天飛行器部件、運輸車輛及土木建筑等產品或系統的振動可靠性能及抗震性能。 | |
| MIMO正弦振動控制功能 | |
| 億恒科技的MIMO正弦振動試驗主要對諸如旋轉機械、直升機旋翼結構等具有正弦性質振動的實際環境進行模擬。不同于單點正弦振動試驗控制，MIMO正弦振動試驗除了要控制試件上多個控制點本身響應信號幅值滿足預設的要求外，還需要對控制點響應信號之間的相位關系進行控制。軟件采用自適應矩陣解耦補償算法，結合相對相位修正技術，對系統的非線性、共振頻率以及載荷變化做出快速響應，確保對復雜系統執行實時精確的閉環控制。正弦控制精度典型值：幅值誤差±1.0dB，相位誤差小于1°。 |  |
| MIMO隨機振動控制功能 | |
| 產品在加工、運輸以及使用過程中常會受到各種瞬態沖擊載荷，沖擊可能引起產品結構以及性能的損壞甚至失效。為確定產品在使用和運輸過程中經受沖擊的適應性，有必要在實驗室中進行產品的模擬沖擊試驗。典型沖擊試驗功能采用傳遞函數均衡的方法進行閉環控制，支持各種脈沖類型的模擬。 |  |
| MIMO瞬態沖擊振動控制 | |
| 瞬態沖擊控制可以在實驗室的振動臺系統上模擬一些實測的瞬態沖擊，如地震、火工品瞬態和其它高頻沖擊、路面顛簸和跌落沖擊等。億恒科技的MIMO瞬態沖擊振動控制功能通過預試驗辨識系統參數，采用*的系統解耦算法和基于傳遞函數和誤差修正相結合的自適應控制算法，即使對于有著非線性、強耦合的系統也能獲得良好的控制效果，真實再現瞬態沖擊振動環境，如再現Bellcore標準的地震波等。 |  |
| 道路譜模擬控制 | |
| 道路譜模擬試驗是檢驗車輛部件及整車可靠性的重要方法，但是傳統的路試必定會耗費大量的人力、物力和時間。汽車道路譜模擬試驗技術的出現，可以實現在實驗室內模擬汽車在道路行駛中的振動，為汽車路試提供了低成本、高效率的解決方案。 億恒科技的MIMO道路譜模擬振動控制功能允許您從測試產品所經歷的真實振動環境中采集長時間歷程信號作為振動目標譜，在實驗室內的振動臺上再現產品所受到的振動激勵，使模擬復雜的汽車振動環境成為現實。 |  |
| 多軸振動控制器參數 | |||
| 型號 | VT-8004 | VT-8014 | VT-8018 |
| 插槽數 | 8 | 14 | 18 |
| 輸入通道 | 多達24個通道 | 多達48個通道 | 多達64個通道 |
| 輸出通道 | 單機多達16個驅動通道 | ||
| 抗混疊濾波 | 每通道獨立的模擬抗混疊濾波器及160dB/Oct數字濾波器 | ||
| 電壓量程 | ±0.1Vpeak,±1Vpeak,±10Vpeak | ||
| ADC/DAC分辨率 | 24位 | ||
| 動態范圍 | 120dB | ||
| 信噪比 | >100dB | ||
| 分析頻寬 | 0-4680Hz,可擴展至18750Hz | ||
| 信號調理 | 電壓、IEPE、TEDS（可選） | ||
| 互聯方式 | 單機支持以太網并聯 | ||
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