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    工業機器人性能測量系統
    
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								更新時間：2024-02-14 10:17:21瀏覽次數：405次
							
    
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    經營模式：經銷商
    
						
    商鋪產品：50條
    
						
    所在地區：浙江杭州市
    
						
    聯系人：銷售 （銷售）
    												
					
    
				
    
			
    			
    
                                
    
                    產品簡介
                
    
				
    
                      
    
                                                                      
    
					
    隨著工業自動化的不斷集成和進步，機器人執行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發機構及使用者提供了一套可靠的工業機器人性能測量解決方案：采用激光跟蹤儀和多通道振動數據采集與分析儀作為測量手段，與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態和動態性能的ECON專業測控軟件。本系統針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件：關節機器人性能測量軟件和直角坐......
    
				
    
				
    
                    詳細介紹
                
    
			    
    
			        
    
			            
     
    用途 
      
    全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標，測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程，縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能，為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。
      
    測量參數
      
      
      
    靜態特性測試：
      
       
    • 位姿準確度和位姿重復性
      •  
    • 多方向位姿準確度變動
      •  
    • 距離準確度和距離重復性
      •  
    • 位姿特性漂移
      •  
    • 互換性
      •  
    • 靜態柔順性
      •  
         		  
    動態特性測試：
      
       
    • 位置穩定時間
      •  
    • 位置超調量
      •  
    • 軌跡準確度和軌跡重復性
      •  
    • 重復定向軌跡準確度
      •  
    • 拐角偏差
      •  
    • 軌跡速度特性
      •  
    • 最小定位時間
      •  
    • 擺動偏
      •  
         		 
          
      
      
      
      
    系統組成：
      
       
    • 性能測量和分析處理軟件；
      •  
    • 振動信號采集分析系統；
      •  
    • 靶球及負載安裝夾具；
      •  
    • 激光跟蹤儀；
      •  
         		  
    激光跟蹤儀性能：
      
    1、 測量范圍80米（高精度粑球），60米（普通粑球） 
     2、 單點重復精度： 25點 1.6米工況下 8微米 
     3、 真實距離測量性能： 
      
       
    • 分辨率：0.5微米 
      •  
    • 精度：16微米+0.8微米/米 
      •  
    • 徑向加速度：30米/秒2 4、 采樣頻率1KHZ
      •  
         		 
          
      
    軟件界面
      
      
    系統校準內容 System Calibration Parameters： 
      
       
    • 校準零點精度； 
      •  
    • 校準連桿長度； 
      •  
    • 校準TCP精度； 
      •  
    • 校準軸平行度； 
      •  
    • 校準轉角角度； 
      •  
    • 各軸耦合比； 
      •  
    • 支持串聯六軸機器人的校準。
      •  
      
        
     
      
     
			        
    
			    
    
                			    
                                                				
    
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