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    杭州億恒科技有限公司


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    工業機器人性能測量系統

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    具體成交價以合同協議為準

    產品型號

    品       牌

    廠商性質經銷商

    所  在  地杭州市

    聯系方式:銷售查看聯系方式

    更新時間:2024-02-14 10:17:21瀏覽次數:404次

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    經營模式:經銷商

    商鋪產品:50條

    所在地區:浙江杭州市

    聯系人:銷售 (銷售)

    產品簡介

    隨著工業自動化的不斷集成和進步,機器人執行各種程序和應用的效率與質量取決于機器人的性能。ECON為機器人的質檢部門、研發機構及使用者提供了一套可靠的工業機器人性能測量解決方案:采用激光跟蹤儀和多通道振動數據采集與分析儀作為測量手段,與之配合的是提供測量、顯示以及分析機器人靜態和動態性能的ECON專業測控軟件。本系統針對機器人的機械結構類型和運動特征劃分了兩種測量軟件:關節機器人性能測量軟件和直角坐......

    詳細介紹

    用途

    全面支持測量GB/T 12642-2013標準中規定的各項工業機器人項性能指標,測量精度達到0.02毫米。自動化了測試流程,縮短測試時間。支持分布式多點振動采集及分析功能,為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據。

    測量參數

    靜態特性測試:

    • 位姿準確度和位姿重復性
    • 多方向位姿準確度變動
    • 距離準確度和距離重復性
    • 位姿特性漂移
    • 互換性
    • 靜態柔順性

    動態特性測試:

    • 位置穩定時間
    • 位置超調量
    • 軌跡準確度和軌跡重復性
    • 重復定向軌跡準確度
    • 拐角偏差
    • 軌跡速度特性
    • 最小定位時間
    • 擺動偏

    系統組成:

    • 性能測量和分析處理軟件;
    • 振動信號采集分析系統;
    • 靶球及負載安裝夾具;
    • 激光跟蹤儀;

    激光跟蹤儀性能:

    1、 測量范圍80米(高精度粑球),60米(普通粑球)
    2、 單點重復精度: 25點 1.6米工況下 8微米
    3、 真實距離測量性能:

    • 分辨率:0.5微米
    • 精度:16微米+0.8微米/米
    • 徑向加速度:30米/秒2 4、 采樣頻率1KHZ

    軟件界面

    系統校準內容 System Calibration Parameters:

    • 校準零點精度;
    • 校準連桿長度;
    • 校準TCP精度;
    • 校準軸平行度;
    • 校準轉角角度;
    • 各軸耦合比;
    • 支持串聯六軸機器人的校準。

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