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2D激光掃描雷達

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更新時間：2024-02-13 10:03:33瀏覽次數：339次

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產品簡介

高精度激光雷達

詳細介紹

HZH-F20是由輝厚科技研發的高性能激光雷達產品。采用飛行時間（TOF,Time of Flight）原理設計，通過對激光脈沖反射過程的
精密時間測量，獲得高精度的距離信息，配合電機旋轉完成對周圍環境的二維掃描。
F20可實現40 m范圍內的可靠測量，角度范圍270°。得益于TOF方案優勢和輝厚科技的高性能時間測量技術，F20表現出遠高
于三角法雷達的測距性能，即便是對30 m處的白板測量，也可獲得±30 mm的測距精度。
F20提供業內的0.08°最小角分辨率，實現對周圍環境的精細還原。用戶可以通過配置改變電機轉速，從而使輸出的點云圖像幀
率在10-30 Hz范圍內調節。提供精細角分辨率的同時也提供了高采樣率，從而使其對微小目標的識別能力大大增強，有效降低漏檢率。

規格參數

項目	指標
型號	HZH-F20
測量距離¹	0.05m至40m （90%反射率） 0.05m至12m （10%反射率）
角度范圍	280°
掃描頻率	10Hz ~ 25Hz連續可調，出廠15Hz
角度分辨率²	0.18°~ 0.45°，出廠0.27°
測量精度³	±3cm
最小距離分辨率	1cm
統計誤差⁴	σ≤2cm
角度誤差	≤0.06°
接口	網口、4路I/O輸入&4路I/O輸出
激光光源	激光二極管905nm，發光功率≤1mW；符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求
供電	DC 12V~24V；啟動電流>1A(12V)；功耗＜4W
啟動時間	通電后5秒以內
外形尺寸	62×62×82mm
工作環境照度⁵	80,000lx以下
工作環境溫度和濕度	-10℃ - +50℃ 85%RH以下，條件：無結露、無結冰
保存環境溫度和濕度	-20℃ - +70℃ 85%RH以下，條件：無結露、無結冰
EMC規格	EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013
抗震動	10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向各2小時
抗沖擊	196m/(20G) X、Y、Z方向各10次
防護等級	IP65
重量	210g(不含線纜)
設計使用壽命	標準條件下使用，5年（電機、激光二極管壽命）
外殼材料	光學窗罩：聚碳酸酯，殼體：鋁合金

表 1：規格信息表
注： 1、可以測到12米處僅10%反射率的物體（深黑），對普通材質（柯達白）量程40米。
2、角度分辨率受掃描頻率影響，低轉速下角度分辨率更小，點云數據更多更密集。
3、測量精度指標準環境下對90%反射率（柯達白）的測量。
4、統計誤差指在激光雷達掃描平面與90%反射率（柯達白）平行時測量距離的誤差。
5、激光雷達的掃描平面與強光入射角度差需大于5°。

關鍵詞：激光雷達激光二極管標準