揚州能煜檢測科技有限公司
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管道源在內DR檢測系統（中心透照）功能特點：1、單車尺寸236mm*201.6mm*134mm，軸距110mm可適應100mm以上直徑管道的環向爬行
功能特點：
1 、單車尺寸236mm*201.6mm*134mm，軸距110mm可適應100mm以上直徑管道的環向爬行。
2 、在設計上，德國PRO TEC磁力機器人使用稀土磁體制作高強度永磁輪，輪徑為70mm，寬度為22mm，單磁輪垂直載荷29KG，由于大輪徑越障能力，輕松克服表面凹凸不平的狀況，因此德國PRO TEC磁力機器人可以安全的搭載DR板在環焊縫上任意行進而不墜落。
3 、德國PRO TEC磁力機器人采用內弧型底盤設計，可適應于各類管道的曲度，底盤提離高度為10mm，因此不受環焊縫余高的影響。
4、 德國PRO TEC磁力機器人車身采用高性能雙動力無刷電機，四輪驅動模式，單組電機功率達到50W，可進行前后行進和左右轉向運動。高性能無刷電機扭矩大，壽命比國內其他品牌用的有刷電機高二十多倍。
5 、選用硬鋁合金車身材料，整車防腐蝕能力強,車身裸重為7.9 kg；
6、車身配備精密編碼器，可實現精確到毫米級的編程控制；
7 、配備針對PRO TEC的DR板專用夾具工裝，可實現多型號、橫向與縱向拍攝的轉換。
8 、車身內置大容量鋰電池，在滿電情況下，可驅動爬行機器人連續工作6小時以上，電池可快速更換，便于現場大強度應用。
9 、德國PRO TEC磁力機器人實現計算機無線遠程控制，可按照DR采集軟件所提供的指令進行工作，配合高精度編碼器，可實現高精準度的位置移動和5-254mm/秒的運動速度控制。
10 、控制手柄：220mm*145mm*60mm（長*寬*高），0.4Kg（重量），3.5寸，640*480分辨率的電阻屏。
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