這款步進直流電機控制器是專業為步進電機控制驅動和直流電機控制驅動設計的直流步進電機驅動器,具有單軸控制,2軸控制和三軸控制等多軸電機控制驅動能力, 可控制雙極步進電機,旋轉電機和線性電機,直流電機,BLDC無刷直流電機。
這款步進直流電機控制器非常適合驅動雙極步進電機控制驅動和直流電動機控制驅動,可滿足額定電流高達6A的直流電機使用,操作時只需要插入而無需裝配即可使用,多個步進直流電機控制器可以連接到同一臺計算機,通過USB端口或特殊的HUB接口同步控制。
圖1：步進直流電機控制器實物圖
該步進直流電機控制器軟件具有良好兼容性,可兼容Windows, Mac OS X, Linux等市面上主流操作系統,還可以使用軟件模擬的虛擬控制器進行調試測試,非常方便二次開發測試。該控制器軟件還提供了JavaScript這樣的腳本語言將任務快速自動化,或用戶可以使用跨平臺庫的語言編寫自己所需要的軟件,比如C、Visual Basic、MATLAB、LabVIEW、C#等語言。
除了常見的USB接口控制,這款步進直流電機控制器還可以使用許多通用的串行接口,比如藍牙、以太網、RS232和RS422,只需要轉換器把TTL邏輯信號RX和TX轉換過來即可,這些信號位于控制器電路板的背板連接器,通信速度,奇偶校驗位和停止位可廣泛配置設置。
這款步進直流電機控制器標配接口是USB接口,我們可根據用戶要求提供任意接口。我們還可以根據用戶要求為控制器配備手動控制按鈕,方便手動控制位移臺等驅動機械測試調試等。
同時，我們為用戶提供更新的配置文件和底層程序，方便用戶快速使用該步進直流電機控制器。
步進直流電機控制器軟件
這款步進直流電機控制器軟件叫做XILab,具有*的兩個用戶友好型圖形界面,專業為位移臺和定位臺控制,診斷和微調等應用而設計。
這款軟件采用腳本文件選項后可以將控制過程自動化,可以直接使用或加快的控制程序開發進程。XILab支持多軸控制和多維控制腳本。它可以以圖表形式輸出電機和控制器狀態,并保存到文件夾。XILab軟件有兩種類型的接口：單軸控制和多軸控制。
單軸控制和多軸控制包含電機和控制器參數有：位置，速度，電壓，電流和溫度。對于多軸控制而言,還可支持*的操縱桿和裝置轉換塊,用戶可以選擇符合應用的軟件接口。
圖2：步進直流電機控制器控制軟件-單軸模式界面
圖3：圖2：步進直流電機控制器控制軟件-多軸模式界面
步進直流電機控制器特點
可控制雙極步進電機（旋轉和線性電機），直流電機，BLDC無刷直流電機
兼容Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS系統
文件保存到閃存或文件夾
精確初始位置定位
同步輸入/輸出I/O
用戶友好型XILab界面
步進模式高達1/256
步進損失補償
步進電機額定電流高達3A；直流電機額定電流高達6A
電壓2~48V
為Visual Basic,C,C#,C++,Matlab,Labview提供案例性代碼
提供狀態指示燈
速度:35000步/秒(步進電機),800000編碼器數計數/秒（直流電機）
編碼器輸入
與控制器8SMC1-USBhF兼容匹配
單個USB端口支持多達32軸控制
手動控制按鈕
可通過網口控制
步進直流電機控制器應用概述
現今實驗室實驗中的柔性運動的控制方法。隨著現代控制器的設計，更簡單、更便宜的定位器可以實現高速高精度。無論您更喜歡哪種電機技術都沒有關系：步進電機或直流電機，單個控制器都可以驅動。多軸控制，為各種操作系統研發自定義運動控制軟件，自動定位識別和使用各種外圍設備，在今天都變得很容易。
步進直流電機控制器規格
軸數 1-4（單個USB端口最多可控制32軸）
電機類型 步進/直流/伺服
電流
步進電機 0.1~3A
直流和伺服 0.1~6A
電壓 2-48VDC
步進分步（僅為步進電機）1/256
速度
步進電機 35000步/秒
直流/伺服 800000計數/秒
運動控制模式 左/右移動,移動到某點,shift on delta,連續速度,加減速坡道,反沖補償模式, 自動零位校正,線性插補,圓弧插補
控制回路 開環，閉環
反沖補償 包括在內
步進損失償 包括在內
編碼器（旋轉） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關 Optron,霍爾傳感器，微動開關
旋轉傳感器 支持
通信接口 網口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計數器 40位
定位器識別 單線接口
保護 ESD保護，電流過載保護，電壓過載保護，短路保護，電機熱插拔保護
工作溫度 高達70攝氏度
LED指示 包括在內
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
