多軸運動控制器是一款多軸電機控制器和多維位移臺驅動器,適合步進電機,直流電機和伺服電機驅動控制。
多軸運動控制器可一次性控制12個機電系統,控制器/驅動器可安裝在標準19英寸工業機柜內,幾個控制器箱柜可通過網口組成網絡連接到同一網絡中,組成的這種系統會自動制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基礎框架結構或主服務器，而且每軸還可通過RS232端口單獨操作控制。
多軸運動控制器包含所有必要的子系統,如控制子系統和電源子系統等,支持所有軸同時運行,還可以通過以太網連接到許多PC組成工作網絡。所有用戶都可以訪問可用軸的范圍設置和訪問權限的分配。從程序員的角度看,這種采用多軸操作的模式與單個機箱運行非常相似,用戶可以使用這種控制軸數量多達50000個。
多軸運動控制器前面板上有LED電源和狀態指示燈,手動按鈕,系統聯鎖interloc按鈕和以太網端口。后面板上有電機連接器和各軸獨立的RS232端口,同步I/O連接器,電源連接器和開/關按鈕。多軸運動控制器由箱體上部和底部箱壁的格柵槽冷卻。
多軸運動控制器軟件
控制器的所有軟件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系統兼容。
多軸運動控制器可配置跨平臺庫和實例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速編程。該軟件包還包括XILab用戶界面,通過該界面用戶將方便地訪問到所有的運動功能和設置。
多軸運動控制器軟件XILab內整合了腳本語言（ECMAScript方言）這樣不需要編制和掌握編程語言，就可以輕松地將操作排序,操作包括循環和條件斷點。
多軸運動控制器規格特點
-額定電流高達3A（步進電機）, 高達6A（直流電機）
-額定電壓2-36V 直流
通信接口：以太網、RS232（每軸直接連接）
每個機箱殼同時驅動 8軸,10軸,12軸
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步進）；
每秒800000個編碼器數（直流）
數字編碼器輸入：開環&閉環控制,定位診斷
精確零位定位
步損失補償
反沖補償
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代碼案例
控制器軟件XILab用戶友好界面
具有本公司位移臺現成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作區到閃存/文件夾
每軸都有手動控制按鈕
狀態指示燈
可編程聯鎖緊急按鈕
兼容標準的19英寸柜
多軸運動控制器規格
支持軸數 8個，10個，12個
電機類型 步進/直流/伺服
電流
步進電機 0.1- 3 A
直流伺服 0.1- 6 A
電壓 2-36V
電機的運動
分步（步進電機）1-1/256
速度
步進電機 35000步/秒
直流伺服 800000計數/秒
運動模式控制 左/右移動，移動到點，轉角處偏移，連續速度， 加減速斜坡，間隙補償模式， 自動零位校準模式， 線性插值，圓弧插值
控制回路 開環，閉環（調節式調節）
反沖補償 包括在內
步損失補償 包括在內
編碼器（旋轉） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關 Optron,霍爾傳感器，微動開關
旋轉傳感器 支持
通信接口 網口,RS232
同步 包括I/O
輸出 +3V; +5V電源供電
電機連接口 DB15F
位置計數器 40位
定位器識別 單線接口(只供本公司位移臺使用）
保護 ESD保護，電流過載保護，電壓過載保護，短路保護，電機熱插拔保護
工作溫度 高達70攝氏度
LED指示 包括在內
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系統：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供電要求：編碼器（旋轉） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關 Optron,霍爾傳感器，微動開關
旋轉傳感器 支持
通信接口 網口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計數器 40位
定位器識別 單線接口
保護 ESD保護，電流過載保護，電壓過載保護，短路保護，電機熱插拔保護
工作溫度 高達70攝氏度
LED指示 包括在內
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統：100-240V, 50-60Hz, 10A
外形尺寸：483x398x143.3mm
