多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是為多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的工業(yè)級(jí)多維位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和多軸位移臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,適合步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可一次性控制36個(gè)直流電機(jī)或伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。這種驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)高度為7U,可安裝在標(biāo)準(zhǔn)19英寸工業(yè)機(jī)柜內(nèi),一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)42U高度19英寸箱可容納6個(gè)這種控制器,這樣就可控制高達(dá)216軸電機(jī),極大地節(jié)約了空間和布線問題。而且,高達(dá)250這種控制器箱可以組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),可提供大約50000個(gè)控制通道,,組成的這種系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基礎(chǔ)框架結(jié)構(gòu)或主服務(wù)器.
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含所有必要的子系統(tǒng),如控制子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng),主動(dòng)制冷系統(tǒng)等,支持所有軸同時(shí)運(yùn)行和熱插拔,還可以通過以太網(wǎng)連接到許多PC組成工作網(wǎng)絡(luò)。所有用戶都可以訪問可用軸的范圍設(shè)置和訪問權(quán)限的分配。從程序員的角度看,這種采用多軸操作的模式與單個(gè)機(jī)箱運(yùn)行非常相似,用戶可以使用這種控制軸數(shù)量多達(dá)50000個(gè)。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器前面板上有LED電源和狀態(tài)指示燈,手動(dòng)按鈕,系統(tǒng)聯(lián)鎖interloc按鈕和以太網(wǎng)端口。后面板上有電機(jī)連接器和各軸獨(dú)立的RS232端口,同步I/O連接器,電源連接器和開/關(guān)按鈕。多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由箱體上部和底部箱壁的格柵槽冷卻。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件
控制器的所有軟件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系統(tǒng)兼容。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器置跨平臺(tái)庫和實(shí)例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速編程。該軟件包還包括XILab用戶界面,通過該界面用戶將方便地訪問到所有的運(yùn)動(dòng)功能和設(shè)置。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器XILab內(nèi)整合了腳本語言（ECMAScript方言）這樣不需要編制和掌握編程語言，就可以輕松地將操作排序,操作包括循環(huán)和條件斷點(diǎn)。
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器格特點(diǎn)
-額定電流高達(dá)3A（步進(jìn)電機(jī)）, 高達(dá)6A（直流電機(jī)）
-額定電壓2-36V 直流
通信接口：以太網(wǎng)、RS232（每軸直接連接）
每個(gè)機(jī)箱殼同時(shí)驅(qū)動(dòng) 8軸,10軸,12軸
微步模式1/1256
速度- 35000步/秒（步進(jìn)）；
每秒800000個(gè)編碼器數(shù)（直流）
數(shù)字編碼器輸入：開環(huán)&閉環(huán)控制,定位診斷
精確零位定位
步損失補(bǔ)償
反沖補(bǔ)償
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代碼案例
控制器軟件XILab用戶友好界面
具有本公司位移臺(tái)現(xiàn)成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作區(qū)到閃存/文件夾
每軸都有手動(dòng)控制按鈕
狀態(tài)指示燈
可編程聯(lián)鎖緊急按鈕
兼容標(biāo)準(zhǔn)的19英寸柜
多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
支持軸數(shù) 4~36個(gè)
電機(jī)類型 步進(jìn)/直流/伺服
電流
步進(jìn)電機(jī) 0.25- 3 A
直流伺服 0.25- 6 A
電壓 2-36V
電機(jī)的運(yùn)動(dòng)
分步（步進(jìn)電機(jī)）1-1/256
速度
步進(jìn)電機(jī) 35000步/秒
直流伺服 800000計(jì)數(shù)/秒
運(yùn)動(dòng)模式控制 左/右移動(dòng)，移動(dòng)到點(diǎn)，轉(zhuǎn)角處偏移，連續(xù)速度， 加減速斜坡，間隙補(bǔ)償模式， 自動(dòng)零位校準(zhǔn)模式， 線性插值，圓弧插值
控制回路 開環(huán)，閉環(huán)（調(diào)節(jié)式調(diào)節(jié)）
反沖補(bǔ)償 包括在內(nèi)
步損失補(bǔ)償 包括在內(nèi)
編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動(dòng)開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,RS232
同步 包括I/O
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
位置計(jì)數(shù)器 40位
定位器識(shí)別 單線接口(只供本公司位移臺(tái)使用）
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系統(tǒng)：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供電要求：編碼器（旋轉(zhuǎn)） 增量正交編碼器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位開關(guān) Optron,霍爾傳感器，微動(dòng)開關(guān)
旋轉(zhuǎn)傳感器 支持
通信接口 網(wǎng)口,USB,RS232
同步 包括I/O
操縱桿 模擬輸入（0-3V）
輸出 +3V; +5V電源供電
電機(jī)連接口 DB15F
輔助連接口 DB25F
位置計(jì)數(shù)器 40位
定位器識(shí)別 單線接口
保護(hù) ESD保護(hù)，電流過載保護(hù)，電壓過載保護(hù)，短路保護(hù)，電機(jī)熱插拔保護(hù)
工作溫度 高達(dá)70攝氏度
LED指示 包括在內(nèi)
編程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系統(tǒng)：220V, 50-60Hz, 10A
功耗：1.5KW
外形尺寸：488x375x312mm
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