當(dāng)前位置：廈門圣企機電設(shè)備有限公司>>>>A06B-6117-H105 網(wǎng)絡(luò)分析儀

A06B-6117-H105 網(wǎng)絡(luò)分析儀

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地廈門市

在線詢價收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：黃榮生查看聯(lián)系方式

更新時間：2022-10-14 09:29:33瀏覽次數(shù)：527次

聯(lián)系我時，請告知來自儀表網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

廈門圣企機電設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：182條

所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃榮生（銷售）

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	進口	加工定制	是

A06B-6117-H105A06B-6117-H105A06B-6117-H105

詳細(xì)介紹

根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機會，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴(yán)重。

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應(yīng)會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。

要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標(biāo)位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)移動到目標(biāo)設(shè)定點。

系統(tǒng)的機械現(xiàn)實，例如一個液壓閥的零點特性的變化或者移動部件（靜態(tài)或動態(tài)）之間的摩擦，可能會阻止系統(tǒng)撞擊目標(biāo)。控制方程式中的積分器部分會積累一段時間的誤差，終會增加必要的輸出量來讓執(zhí)行機構(gòu)移動。

微分增益的作用是在比例增益增加的時候提供電子阻尼，來幫助保證執(zhí)行機構(gòu)不會震蕩。微分增益工作的好壞取決于一些關(guān)鍵因素，例如反饋設(shè)備輸出值的分辨率以及是否嚴(yán)格遵守已知的采樣時間。既然微分增益是用于速度誤差量的倍數(shù)因素，那么運動軸的速度得到精確確認(rèn)是至關(guān)重要的。

03閉環(huán)控制中的前饋

閉環(huán)控制系統(tǒng)的有效性取決于系統(tǒng)對于實際的系統(tǒng)測量值和目標(biāo)值之間的誤差的響應(yīng)。然而，使用基于PID控制的限制條件是至少要有一些誤差，否則就不會有任何運動。在許多應(yīng)用中，這不是問題，不過在誤差發(fā)生之前對需要的輸出有個估計還是可以增強對運動跟蹤的精度和平滑度。這就是前饋增益發(fā)揮作用的地方。

與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標(biāo)速度和加速度，經(jīng)過求和得出對于輸出的貢獻(xiàn)。

SIEMENS 6EP1332-1SH71 模塊

SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模塊

SIEMENS 3UF7011-1AU00-0 接觸器

SIEMENS 3UF7112-1AA00-0 接觸器

SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7 334-0CE01-0AA0 模塊

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動器

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動器

SIEMENS 6EP1437-2BA20 電源

SIEMENS 6SL3244-0BA20-1PA0 控制單元