2．三菱運動控制和伺服產品簡介
三菱在運動控制和伺服驅動方面具有豐富的產品線，可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應方法。并且，三菱的運動控制器通過不同的操作系統軟件，可支持不同的機床行業應用。如SV13的操作系統，以的SFC的編程語言，多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作，而SV22的操作系統，以機械支持語言，則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
在伺服產品方面，具有各種慣量等級，滿足各種設備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產品。對于110kW以上的需求，也有各種對應方式來實現控制。
3．三菱產品在機床行業中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例，來介紹三菱運動控制產品在機床行業中應用。
前面已經說過，今后的機床行業將朝著的市場轉移，那么對機床的復合化智能化提出了更高的要求，以普通的沖壓設備為例，以往設備是將沖壓好的工件由人工操作拿取，隨著現在國內人力成本的不斷上升，由機器替代人工操作將是一個必然的趨勢，那么高性能的沖壓機床將會由自動送料取料系統取代人的操作。那么沖壓設備如何根據不同的工件運行不同的沖壓曲線，送料系統如何和沖壓系統相配合，如何保證模具的安全性等將是沖壓設備所需要考慮的，無疑使用運動控制器是選的方案，它要求運動控制器產品能根據不同的工件加工要求來變化沖壓曲線，送料設備與沖壓設備的同步控制。
動作概要如下：
該系統由伺服沖壓機和配套的送料機所構成，沖壓機在沖壓完成的同時，送料系統進行送料的動作，在沖壓頭非工作的區域，完成送料，并且送料系統回到初始位置，等待沖壓機再次進行沖壓，依次循環，此系統要求送料系統動作和沖壓機的動作能相互配合，進行同步的控制。該設備需要沖*一個，傳送軸六個。
由于該設備使用了三菱的的Q170M型運動控制器產品，可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話，只需要相應增加伺服產品既可，控制產品無需增加。另外，該運動控制產品內置電源，PLCCPU和運動控制CPU，節約了客戶的一部分成本。同時，它基于IQ Platform的高速通信基板，實現無縫的鏈接通信，運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡，使各軸的時鐘頻率達到*，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設備來說，是非常必要的功能。另外，該運動控制器使用光纖總線連接，網絡通訊速度更達到了50Mbps，不但提高了抗*力，減少了現場布線操作的錯誤率，還能實現海量控制數據的高速傳輸。
通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構的動作。使用三菱*的機械結構程序，簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸*的結合在一起，實現同步控制的要求。通過調整下圖中主軸的運行，就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。
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A20B-0007-0045 A20B-2002-0032 A20B-3300-029
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A20B-0007-0441 A20B-2002-0521 A20B-3300-0311
A20B-0007-0444 A20B-2002-0641 A20B-3300-0312
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