6ES7221-1BF32-0XB0 PLC運動控制模塊.6ES7221-1BF32-0XB0,西門子6ES7221-1BF32-0XB0模塊，西門子SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES7221-1BF32-0XB0 PLC運動控制模塊/西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0
西門子6ES7221-1BF32-0XB0模塊，西門子SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC/Q//950105364
設計
數字量輸入模塊具有下列機械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
6ES7221-1BF32-0XB0 PLC運動控制模塊/西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0
功能
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0"或“1"）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
可在等時模式下使用
過程和診斷報警
使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。
SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以達 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板
工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算佳調整值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
