開發用于機器人系統的更好傳感器的創新項目可以改進假肢和機器人肢體的設計。該研究項目的目標是創建傳感器，通過使用提供觸覺反饋的精確壓力傳感器來增強機器人的能力。
開發用于機器人系統的更好傳感器的創新項目可以改進假肢和機器人肢體的設計。
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該研究項目的目標是創建傳感器，通過使用提供觸覺反饋的精確壓力傳感器來增強機器人的能力。
該項目由蘇格蘭西部大學(UWS) Integrated Graphene Ltd. ，并由蘇格蘭工程研究合作伙伴關系 (SRPe) 和蘇格蘭國家制造研究所 (NMIS) 制造工業博士項目資助.
近年來，機器人行業取得了顯著進步，然而，由于缺乏感知能力，機器人系統往往無法輕松執行某些任務。為了讓機器人充分發揮其潛力，需要能夠提供更大觸覺能力的精確壓力傳感器。
Gibson 補充說：“我們與 Integrated Graphene Ltd 的合作促成了壓力傳感器技術的開發，這有助于改造機器人系統。"
傳感器由 3D 石墨烯泡沫制成，在施加機械應力時具有特殊性能。他們采用壓阻式方法，這意味著當施加壓力時，材料會動態改變其電阻，使其易于檢測并適應所需的壓力范圍，從輕到重。
Gii 是我們的新型 3D 石墨烯泡沫，能夠模擬人類觸摸的靈敏度和反饋，這可能會對機器人技術如何用于從手術到精密制造的整個現實世界應用產生變革性影響。
他說：“我們知道 Gii 的特性使其適用于疾病診斷和能量存儲等其他應用，因此我們總是很高興能夠在這樣的項目中展示其靈活性。"
在機器人技術和可穿戴電子設備中，壓力傳感器的使用是一個至關重要的元素，可以提供信息輸入系統，或賦予機器人系統類似人類的運動技能。由于其出色的電氣、機械和化學特性，3D 石墨烯泡沫等材料在此類應用中具有巨大的應用潛力。
Nunez 表示：“我們的工作揭示了這項技術通過動態壓力傳感器改變機器人行業的巨大潛力。"
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SRPe-NMIS 工業博士計劃將開創性的學術研究與行業合作伙伴結合在一起，以推動工程創新。這些合作的博士項目不僅增強了蘇格蘭的工程研究領域，而且培養了以創新為重點、為行業做好準備的博士畢業生，為人才輸送管道。
該項目的下一階段得到西蘇格蘭大學、Integrated Graphene Ltd、SRPe 和 NMIS 的支持，將專注于提高傳感器的靈敏度，然后再擴大其在機器人系統中的應用。
來源：網絡
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