步進電機結構和工作原理：
1．步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
2.脈沖數越多，電機轉動的角度越大。
3.脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過*高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。
按力矩產生的原理可分為：
(1)步進電機反應式:轉子無繞組，由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運行
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用長久磁鋼)，由電磁力矩實現步進運行
按輸出力矩大小可分為：
(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載
(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅動機床工作臺等較大的負載按定子數可分為：
(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相繞組分布可分為;
(1)徑向分布式:電機各相按圓周依次排列
(2)步進電機軸向分布式：電機各相按軸向依次排列
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