步進(jìn)電機(jī)的組成
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理
對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3：推動級：對開關(guān)信號的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路
用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組
保護(hù)電路
當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)繞組
傳感器
對步進(jìn)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置
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