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    步進電機介紹理論

    閱讀:155發布時間:2022-1-25

    步進電機由三個主要元素組成:步進角(涉及相數),靜態轉矩和電流。一旦確定了三個主要因素,就確定了步進電機的類型,那么在選擇時應注意什么?
    電機的步距角取決于負載精度的要求。將負載的*小分辨率(等效值)轉換為電動機軸,以及每個等效電動機應取多少角度(包括減速度)。電機的步進角應等于或小于該角度。目前,市場上的步進電動機的步進角通常為0.36度/0.72度(三相電動機),0.9度/1.8度(兩相和四相電動機),1.5度/ 3度(三相)電機)等等。
    在步進電機的選擇中,步進電動機中電流的選擇也是的。由于電流參數的不同,步進器的工作特性也相對不同。您可以根據轉矩頻率特性曲線判斷電動機的電流。
    1.步進電機*好不要使用全步狀態,在全步狀態下振動較大,會影響使用效果;
    2.步進電機用于低速場合-每分鐘的轉速不超過1000 rpm(0.9度時為6666pps),*好在1000-3000pps(0.9度)之間,可通過減速裝置在此處工作,此時電機工作效率高,噪音低;
    3.轉動慣量大的負載,應選擇大尺寸的電機;
    4.當電動機處于高速或大慣性負載時,通常不會以工作速度啟動,而是通過逐漸增加頻率來提高速度。一臺電動機不失步,另一臺電動機可以減少噪音并提高擋塊的定位精度;
    5.為達到高精度,應通過機械減速,提高電動機速度或使用細分數較大的驅動器來解決。也可以使用5相電動機,但是整個系統的價格更為昂貴,并且這種類型的實際制造商很少。 ,此限制限制了產品的進一步開發;
    6.電機不應在振動區域內工作,必要時可以通過改變電壓,電流或增加一些阻尼來解決。
    7.電機工作在600pps(0.9度)以下,應由小電流,大電感和低電壓驅動。

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