上海勇控自動化設備有限公司
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BECKHOFF倍福模塊kl5051端子模塊原裝PLC提高吞吐量 PI-Tech 公司的 SASI-30（半自動注射器檢測）可以 360 度*地 檢測注射器和藥瓶，證明產品沒有裂紋、劃痕、污染或其它制造缺 陷。“可以說，Particle Inspection Technologies 公司改寫了現在仍然 由人工為主完成的微小異物檢測的未來。”
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Jerry Wierciszewski 說 道。“我們的基于 PC 的控制技術與我們公司多年來積累的經 驗結合在一起，我們開發了一個創新的解決方案，自動完成視覺檢 檢測系統符合藥品包裝的質量標準 醫療用品的生產和包裝必須遵守各個行業中嚴格的衛生法規。為了確保病人和消費者的安全，任何產品都必 須經過嚴格的質量檢查，以排除產品受到污染的可能性。
Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公 司主要專注于醫療用品檢驗及質保細分市場。由兩家美國公司合營開發的 SASI-30 機器是一款高性能的自動化注 射器及藥瓶視覺檢測解決方案，每分鐘可以檢測 120 件產品。 SASI-30 檢測機將注射器或藥品送至 7 個攝像頭工位，以確保產品符合嚴格的 醫療衛生標準 34 | 應用 | 美國 PC Control | 測過程，在很大程度上消除人為錯誤。” SASI-30 系統的檢測原理基礎是“圖像減影技術”，即比較一個產 品測試圖像與模板圖像，以發現產品缺陷，例如以松散的微小異物 或缺陷形式。
“這一技術的使用給我們帶來了優勢，同時也帶來了 挑戰。”Jerry Wierciszewski 解釋道。BECKHOFF倍福模塊kl5051端子模塊原裝PLC的好處就是能夠可靠地忽 略掉藥瓶或注射器壁上的任何靜態夾雜物或氣泡，因為它們并不是 質量缺陷。只有在運動中的有問題的微小異物才會被認為是可能的 廢品。“可靠的檢測性能需要機器控制欲視覺系統控制的*協 作。”Jerry Wierciszewski 說道。 通過 7 個攝像頭實現極其精密的錯誤檢測 為了實現這一高度可靠的錯誤檢測，SASI-30 采用了 7 個獨立的攝像 頭，每個攝像頭執行一個特定的檢測過程步驟。在檢測過程開始運行 時，Camera 1 檢測是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測是否 有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕， 然后產品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測是否有顆粒污染物。
根據特定的應用決定此時是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測過 程。Camera 5 負責檢測打印好的標簽。瓶蓋和/或標簽位置檢測任務 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時*檢測注射器活塞，整個 檢測過程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理 該款機器的核心是 TwinCAT 自動化軟件。它控制與系統中使用的多 個 USB-3 攝像頭協作的機器。“SASI-30 系統每 20 毫秒采集 50 張圖 像，將它們緩存在內存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的 圖像。
系統與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒 可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動 模式中，每秒可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。 當 360 度*檢測正在旋轉的運行中的注射器時，準確定位和精確 定時是實現高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件 和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現。”Jerry Wierciszewski 指出。
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