上海勇控自動化設備有限公司
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倍福kl4002端子模塊原裝現貨倍福卡件PLC 堤防建造機的開發（準備在 2013 年 7 月下旬批量產）是在德國聯邦工 業技術部提供財政支持下完成的一個創新的合作項目。該解決方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司（機 械和設備工程）以及自動化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。
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此項發明的核心是土工布裹包技術，它能夠生產 環狀管道 — 所謂的 Topotubes — 并在現場鋪設。“Topotubes 的使用可 以*改變未來的堤防建設。”Topocare 公司的常務董事 Roland Draier 在介紹他的發明時說道。 使用織物管有效防洪 誠然，用填砂管建造大規模的防護堤已經不是什么新鮮事了。從技 術角度來看，倍福kl4002端子模塊原裝現貨倍福卡件PLC 其面臨的挑戰是要設計一款堅固耐用的機器來經濟、 快速地實施這一方案。由 Topocare 公司開發的方案特別適合用結 實、吸水性強的材料生產無縫和環狀管道。它特別適合用于臨時防 洪，可以快速地穩固和增加堤防的高度。
“在防洪救災中，成功還 是失敗往往就取決于短短的幾個小時。”來自 Topocare 管理團隊的 Simon Jegelka 說道。“根據一項研究顯示，6 名來自德國 THW 救援 裹包技術取代耗時的人工修建 2013 年 6 月德國的南部和東部遭受了洪澇災害，整個地區都遭到了毀壞，造成的經濟損失達數十億歐元。專家 認為它是德國歷*經濟損失大的一次自然災害 。因此，有足夠的理由采取更可靠的防洪新措施。為此，總 部位于德國居特斯洛的 Topocare 公司研發出了一款創新的解決方案，即 Topomover3.5 堤防建造機。有了這項技 術，通過一個特殊的“裹包”技術生產的環狀土工布管可以以各種不同的方式用于大壩和堤防建設，確保提供 有效的防洪保護。
創新的堤防建造機械*顛覆了傳統的洪水防護模式 圖為鋪設第二根管道時的開始步驟。隨后， 第三根管道以金字塔形狀添加。這樣，可以 使用 Topomover3.5 快速制造一個具有相當規 模的防護壩 組織的成員使用 10,000 個沙包建造一道高 75 厘米、長 100 米的防 洪壩需要 70 個小時才能完成。而使用 Topomover，僅需一個人操作 機器，在短短的一個小時內即可建造一道相同的防洪壩。堤防建造 機每小時可以制作或處理 200 多根環狀管道和 80 噸砂子。
“我們開 發的方案不僅速度快，而且與傳統的方案相比，成本更低。”Roland Draier 強調說道。Topomover 可以安裝并在任何牽引系統上移動，如 帶拖車的牽引機。 CX2030 嵌入式控制器確保工藝過程* 堤防建造機包括通過兩個波紋擋邊輸送皮帶運送砂子的輸送設備、高 度可以自由調整的懸臂、傾斜和定位平臺以及裹包系統， 它由填料管 和用于安裝 3 個卷繞管的轉車構成。填料管的輸送通過一個安裝在懸 臂尾部料斗上的水平傳感器控制。料斗填滿后，裹包設備開始裹包下 輸管四周的織物帶。同時，懸臂沿著 z 軸向上移動，以使裹包的土工 布被連續拉離管道，形成一種砂柱。它通過機器的進給連續放下，該 過程與裹包速度同步。
鋪設管道時，懸臂可以在 x 和 y 平面上旋轉； 它也可以在 y 方向上通過橫滑架移動。 PLC 和運動控制通過一臺運行有 TwinCAT NC I 自動化軟件的 CX2030 嵌 入式控制器實現。所有傳感器和執行器以及編碼器都通過 EtherCAT 端 子模塊連接。驅動組件采用的是 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驅動器 及相應的伺服電機。一個 CAN-bus 接口用于連接手動控制裝置的“ 基站”與控制器；手動控制裝置和基站之間通過無線通信。啟動程序 后，環狀填砂管的安裝就會全自動進行。控制器從駕駛室監測
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