上海勇控自動化設備有限公司
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原裝倍福kl3454端子模塊BECKHOFF倍福PLC EtherCAT 網絡連接所有系統及子系統 天文臺的控制系統使用一臺 C6640 工業 PC 作為主控制平臺，各個 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺。PC 平臺確?？煽?控制、監控和管理天文臺中安裝的所有系統及子系統。這些系統根據 它們在天文臺內的位置被分為五組：綜合大樓（主 PLC）、T080 望遠 鏡（B080）、監控室（BMON）、T250 望遠鏡（B250）以及主綜合樓 （主服務器機架）（見圖 1）。
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主控制室位于主綜合大樓中，用于總 體控制包括天文臺在內的所有系統。盡管兩架望遠鏡可以通過主控制 室控制，但本地控制室可以執行諸如調試、維護或其它技術工作等特 殊任務。 所有控制節點都通過采用環形拓撲結構的 EtherCAT 以及采用星型 拓撲結構的以太網網絡連接。后者通過 EtherCAT Automation Protocol（EAP）協議連接到在天文臺的 EtherCAT 原裝倍福kl3454端子模塊BECKHOFF倍福PLC網絡中的 C250 攝像頭 的控制單元。通訊通過使用 EtherCAT 或 Ethernet 協議的光纖電纜實 現。EtherCAT 的高帶寬使得每個周期都能輸送一次狀態信息。位于特 魯埃爾的 CEFCA 內設有一個遠程控制中心，可以從這里管理、控制和 運行天文臺。OAJ 狀態實時顯示在一面視頻墻上。
嵌入式控制器便于實現復雜的望遠鏡控制 這兩架望遠鏡中較小的一架，即 T80，用于執行一些被稱為 JAST（一 開始計劃為 J-PLUS）的天體觀測任務，它是一項預計在兩到三年時間 內完成多波段光度觀測整個天體的任務。結果將用于支持校準通過 JST/T250 望遠鏡進行的 J-PAS 天體物理學觀測。在未來五年內，T250 望遠鏡將需要觀測 800 平方度或整個天體的五分之一。 T250 上安裝的是一臺專為光度監控北部天體設計的 JPCam 廣角相 機，它由機械的濾鏡快門單元和攝像系統構成。后者由冷卻和真空 系統、CCD 探測器視場、一個光控入射窗及電子元器件構成。濾鏡插 件、快門以及連接望遠鏡的接口構成該單元的機械基礎。
共有四臺 CX5020 嵌入式控制器用于控制光學鏡頭、照相機和安裝有照相機的 六足機器人（見圖 2）。照相機乙二醇水溶液的溫度調節控制也由一 臺嵌入式控制器、EtherCAT 從站模塊和內聯的 EtherCAT 端子模塊實 現。冷卻系統確保所有熱量都從系統中排出，包括電子元器件和快 46 | 終用戶 | 西班牙 門，以便讓相機保持在恒溫條件下。這樣可以防止照相機元件由于熱 脹冷縮而造成不規則成像。 圓頂控制 — 整個自動化領域 T250 望遠鏡的圓頂高度幾乎達到 13 米，重 17 噸。它的控制由一臺 裝有 TwinCAT 2 NC PTP 軟件的 CX5020 嵌入式控制器實現。
基于 PC 的 緊湊型控制器負責控制速度達到 27 米/分鐘的俯仰運動、擋風窗和 觀測窗的開關以及圓頂的旋轉運動。整個系統通過倍福集成有安全選 項卡的 AX5xx 系列伺服驅動器和伺服電機驅動。安全 I/O 也可以通過 TwinSAFE 端子模塊無縫集成到控制系統中。CX5020 通過 PROFIBUS 與 一個滑環系統以及另一臺安裝在圓頂下面固定部分的 CX5020 連接。 鏡面維護需要高精度輸送 T250 望遠鏡的鏡面直徑為 2.55 米 — 精密儀器表面必須以*的精度 打磨，以確保盡可能地縮小反射光束的偏差。這樣一面鏡子價值約數 億歐元，這也意味著維護工作，如鋁層的重建，需要特別細心。
OAJ 為此建了一個專門的鋁室，在這里精心維護鏡面的特征值，讓其盡可 能保持在工廠交付狀態。考慮到將如此大且重的鏡子輸送到 16.5 米 遠的維護室是一個相當大的挑戰。上下移動鏡子的升降系統通過一臺 嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驅動器以*精度控制。速度 達到每分鐘 15 厘米 —人眼幾乎察覺不到的運動。但是，每分鐘的加 速或減速可能會導致玻璃上出現細小劃痕，從而導致天體觀測誤差。
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