上海勇控自動化設備有限公司
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倍福kl2512原裝端子模塊PLC卡件BECKHOFF 據。這些 24 V 數字量輸入和輸出設備用于連接光柵和顏色識別傳感 器。光柵用來監測整個密封條在安裝過程中張力是否*。上位控 制器通過現場總線端子盒和 Profi bus 總線處理相關信號。 顏色傳感器用于*，它的作用之一是當所使用的密封材料是 來自一個新的卷時對其進行檢測。為了避免由于材料差異而帶來的 質量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。
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IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本 成套機器人系統由德國的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安裝倍福kl2512原裝端子模塊PLC卡件BECKHOFF。對于是否選用Beckhoff 的模塊這個問題，Symax 的 機械工程專家沒有進行過多的爭論。因為模塊的防護等級為 IP 67， 不需要額外的外殼。模塊設計緊湊（寬度只有其它同類產品的一 半），可以安裝在空間非常狹小的地方。通過 IP-Link 可簡單、靈 活、經濟地擴展更多現場總線端子盒。
由于現場總線端子盒的擴展具有多樣性，后續擴展的方式變得越來 越清晰。擴展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的 數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位 的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸 入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數據。例 如，傳輸 1000 點數字量 I/O 數據僅需約 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的數據傳輸速率確保 IP-Link 連接對現場總線的性 能沒有絲毫負面影響。耦合器端子盒zui多能連接 120 個擴展模塊， 端子盒之間的距離zui遠可以達到 15 米。 當然，靈活性并不總是意味著多樣性。
緊湊型端子盒也可用于無需 大量 I/O 的應用場合。它不具備模塊化擴展性，但提供了類型眾多 的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數防護等級為 IP 67 的緊湊型現場總線端子盒堅固而且防水，可以直接 安裝在機器上，無需控制柜或接線盒。由于該端子盒重量輕且體積 小，因而非常適用于空間狹小的應用場合或帶移動 I/O 接口的應用場 合，如機械臂。 IP 67 模塊安裝在 Kuka 機器人上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條。過去，這項工作必須由人工來完成，但現在 只要一臺機器人就可以高質量地完成這項工作。
密封條在恒壓條件 下精確安裝到位，為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件，同 時減少風噪聲。 生產技術 通常，聽起來簡單的項目卻需要有盡善盡美的生產規劃及*執行 力。作為他們努力的成果，寶馬工程師們對自己的技術非常自 豪。在車身噴漆完成后，*道裝配工序就是：用紅外線燈將車頂 的邊緣切口烘干并加熱到 22 °C（安裝密封條的溫度），隨后， 機械臂運行到車頂邊緣切口并安裝密封條。 在這套系統中，一個耦合器端子盒和五個擴展端子盒關鍵組件：耦 合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒采集 I/O 數
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