上海勇控自動化設備有限公司
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倍福模塊kl2502原裝現貨PLC模塊BECKHOFF 由于 TwinCAT 的靈活性，在軟件方面，也有足夠的個性化調整空間。 因此，Delta 機器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控制，而是直 接通過 TwinCAT PLC 在軟件中控制。Andreas Tobler 繼續分析道：“從 概念角度看，我們希望由 PLC 控制整個測試單元。為此編程了一個特 殊功能塊，以便直接所有位置。此外，對于工程設計來說，一次 參數設置即已足夠。這一方案顯著簡化了順序控制。例如，可以通過 用于機器人示教的操作界面輕松移動到位并固定，而無需修改 NC 程 序。”
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五個伺服電機和兩個步進電機軸用于動態實施位置規定：三個雙通 道伺服驅動器 AX5206 用于移動三個機器人軸或兩個表面檢測站的轉 臺，通過三個 AM3033 和兩個 AM3022 伺服電機來實現。除此之外， 兩個 EL7031 步進電機端子模塊和 AS1000 步進電機控制中間折返站，倍福模塊kl2502原裝現貨PLC模塊BECKHOFF 還有兩個 EK1100 EtherCAT 耦合器和總共 55 個 EtherCAT 端子模塊用于 處理 I/O 數據。
PC 控制用作集成式控制架構 按照 ATS 公司開發人員 Rene Meili 的看法，PC 控制通過其僅集成了 機器人運動學的集成式控制架構提供了巨大的優勢。此外，他還指 出，機器的安全性也是整個系統的一個組成部分，通過 Beckhoff 的 TwinSAFE 安*方案保障：“面板型 PC 執行所有控制和可視化任 務，從用戶友好的操作到 Delta 機器人。
因此，無需單獨的機器人和 安全控制器。這種通用集成的控制架構簡化了工程工作，降低了解 決方案的總體成本。” Andreas Tobler 證實了 PC 控制技術的優點：“為了確保優化每個作業 狀態中的機器安全，我們選擇了全面的 TwinSAFE 安*方案。 該 解決方案由 EL6900 TwinSAFE PLC、四個 EL1904 TwinSAFE 數字量輸入端 子模塊和一個 EL2904 TwinSAFE 數字量輸出端子模塊組成。此外，還有 用于 AX5206 伺服驅動器的 AX5805 TwinSAFE 驅動選項卡。用于緊急停 止（STO）的安全功能和安全門監測以這種方式實施。
這里，EtherCAT 概覽: 機器人技術和搬運解決方案 控制和驅動技術用于測試單元中的 Delta 機器人 為客戶帶來的好處 通過集成式控制系統簡化了工程工作 PC 控制結構 – TwinCAT 運動學轉換功能庫：提供機器人功能，參數設置 簡單 – TwinSAFE：優化每個作業狀態中的機器安全 Beckhoff 的控制和驅動技術 — 從 CP6203 面板型 PC 到 AM30xx 系列伺服電機 — 能 夠動態控制 Delta 機器人，從而實現高速、精確的測試順序 機器人技術
為我們帶來了很多好處，EtherCAT 在很大程度上不僅具有高性能，而 且具有通用數據通訊的優點。我們一開始的目標是采集 I/O 數據、解 決安全問題， 并同步驅動器與一個綜合的總線系統。Brüggli Industrie 公司質量 & 服務團隊 Giuseppe Pennimpede 說道：“TwinCAT HMI 的使用帶來很多優點，因為，多虧了無縫集成的可視化系統，可以 普遍提供所需的變量，無需導出或導入數據。因此，例如，變量的 修改可以快速和*地完成。”
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