上海勇控自動化設備有限公司
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BECKHOFF倍福kl1412端子模塊倍福卡件PLC 在于建立和改進繁重的鉆孔任務。它所需要的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重復定位精度也是 非常的。Bexte 對這項技術很有信心,他解釋說:“在 實際測試中,我們用千分表測試了數百次,通過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”
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事實證明,并沒有像旋轉電機那 樣發生瞬變現象,這就意味著某些簡單的控制參數設置工作 變得更加簡單了BECKHOFF倍福kl1412端子模塊倍福卡件PLC 。 儀表管理更加輕松 就精度來講,Koch 設備上使用的儀表技術也非常關鍵。 在按長度切割原材料時,研發人員使用了 Sony 的磁性編碼 器系統,只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出: “這種傳感器的優點是可以調整,只需幾個步驟即可,時間 不超過 5 分鐘。”軟件工程師警告說,在操作的時候必須 非常小心,因為磁性工具可以損壞整個測量系統。
Beckhoff 公司研發人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力 。他們 目前正在研究在直線電機內部采取何種措施使電機免受外 部干擾。其測量原理包括使用次極部件的磁鐵來確定位置和 速度。增量式編碼器使用它們的磁場強度可以每 24 mm 發 出 1000 個增量信號(24 mm 對應于直線電機的一次邏輯 旋轉)。
將信號輸入到 AX2000 驅動器,就可以獲得 0.1 mm 的定位精度。與需要水冷直線驅動的大功率機床以及需要昂貴的光電測 量系統的高精度機床應用相比,這里所講的解決方案對于木 工機械和包裝機械來講是理想的。Koch 的控制工程師更喜 歡直接驅動的另一個原因是:使用 TwinCAT 可以直接將其 無縫集成到現有的自動化系統中。伺服驅動器通過 Beckhof 的 Lightbus 來實現定位,而用于簡單定位任務的驅動則可 以通過 CANopen 來操作BECKHOFF倍福kl1412端子模塊倍福卡件
PLC 。 使用 Beckhoff 工業 PC 控 制 69 根軸 SBFD-B-NC 木工機械是用來鉆銑木工 部件的自動化機器,然后再由這些部件 制成板條框架。該設備由一臺裝有 Pentium 4 和 15” 面板的工業 PC 來 控制。操作系統采用的是 Windows 2000 專業版,自動化軟件采用的是 TwinCAT NC PTP,PLC 周期時間為 10 ms。 總共使用了 5 個機械加工站,共 31 臺 AL2000 直線伺服電機,可提供的zui大 移動速度為 1000 mm/s,可以確保加工 頭的精確定位。
這些電機和另外 3 臺旋 轉電機一起通過四個 Lightbus 環耦合 到系統中。用于靜態定位的鏈式輸送機 通過 CANopen 連接 。這臺設備同時包 括 27 個帶有 CAN 總線接口的定位驅 動器、7 根快軸和蠕動軸。輸入和輸出 總數為 1134。 裝有 PLC/NC TwinCAT 軟件的 Beckhoff 工業 PC 是 69 根軸的主控
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