上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)KL1052
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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倍福模塊kl1052端子模塊倍福卡件BECKHOFF說明: 訪問定時(shí)器的輸出時(shí),不能直接使用定時(shí)器的名字,而要使用它的輸出接口變量 Q。上圖中的邏輯表示:START 信號(hào)為 TRUE 之后 3 秒,RUN 信號(hào)置為 TRUE 計(jì)數(shù)器 與定時(shí)器類似,TwinCAT 里的計(jì)數(shù)器也是用功能塊來實(shí)現(xiàn)的,數(shù)量沒有限制,計(jì)數(shù)器的名 稱也可以自由定義。 加計(jì)數(shù)器:CTU;減計(jì)數(shù)器:CTD,加減計(jì)數(shù)器:CTUD。 計(jì)數(shù)器功能塊的實(shí)例聲明:Counter1: CTU; 運(yùn)行計(jì)數(shù)器:
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現(xiàn)場(chǎng)總線倍福模塊kl1052端子模塊倍福卡件BECKHOFF
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第 64 頁 共 141 頁 本文純屬個(gè)人經(jīng)驗(yàn),非 Beckhoff 公司正式發(fā)行,如有疑問,請(qǐng)直接作者。
2016-5-19
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說明: 訪問計(jì)數(shù)器的輸出時(shí),不能直接使用計(jì)數(shù)器的名字,而要使用它的輸出接口變量 Q。上圖中的邏輯表示:START 信號(hào) 3 次由 False 變?yōu)?TRUE 之后,RUN 信號(hào)置為 TRUE。 位操作功能塊: RS,復(fù)位優(yōu)先;SR,置位優(yōu)先。
說明:訪問 RS 功能塊的輸出時(shí),不能直接使用 RS 實(shí)例的名字,而要使用它的輸出接 口變量 Q1, 上圖中的邏輯表示: START 信號(hào) False 變?yōu)?TRUE, RUN 信號(hào)置為 TRUE; STOP 信號(hào) False 變?yōu)?TRUE,RUN 信號(hào)置為 FALSE。 上升沿和下降沿:R_Trig: 上升沿;F_Trig: 下降沿。它們的使用與定時(shí)器和計(jì)數(shù)器類似。
第 65 頁 共 141 頁 本文純屬個(gè)人經(jīng)驗(yàn),非 Beckhoff 公司正式發(fā)行,如有疑問,請(qǐng)直接作者。
2016-5-19
69725610.doc
說明:上圖的邏輯是,Start 信號(hào)的上升沿,就把 RUN 信號(hào)置為 TRUE。
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