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性能

EtherCAT 在網絡性能上達到了一個新的高度。1000 個分布式 I/O 數據的刷新時間僅為 30μs － 其中包括端子模塊周期時間。通過一個以太網幀，可以交換高達 1486 字節的過程數據，幾乎相當于 12000 個數字量 I/O。而這一數據量的傳輸僅用 300 μs。

與 100 個伺服軸的通訊只需 100 μs。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控制數據，并報告它們的實際位置和狀態。分布式時鐘技術保證了這些軸之間的同步抖動小于 1 微秒。

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利用 EtherCAT 技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。以前需要本地硬件支持的功能現在可在軟件中加以映射。巨大的帶寬資源使狀態數據與任何數據可并行傳輸。EtherCAT 技術使得通訊技術與現代高性能的工業 PC 相匹配。總線系統不再是控制理念的“瓶頸”。分布式 I/O 的數據傳遞超過了只能由本地 I/O 接口才能實現的性能。

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上海勇控自動化

主營：BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲，HUBNER霍伯納

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