河南華隆電氣設備有限公司
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防爆云平臺廣泛應用于石油、化工、礦業、鋼鐵、航天、航海交通、軍事工業等場所；對生產過程中儀器儀表生產線等設音及生產現場進行實時監控，它能及時發現各種事故隱患，為企業的安全生產提供服務和依據，防爆云平臺系統是現代化生產中的*設音之一
防爆云平臺廣泛應用于石油、化工、礦業、鋼鐵、航天、航海交通、軍事工業等場所；對生產過程中儀器儀表生產線等設音及生產現場進行實時監控，它能及時發現各種事故隱患，為企業的安全生產提供服務和依據，防爆云平臺系統是現代化生產中的*設音之一。
工業防爆云平臺具有高安全性、穩定性、可擴展性，系統由前端部分、中間傳輸部分、終端部分組成；前端部分包括防爆攝像頭、防爆電動云臺、防爆、防爆接線箱、防爆視頻服務器等，中間傳輸部分包括傳輸電纜、光纜、光端機等，終端部分包括防爆顯示器、硬盤錄像機、防琴臺式防爆正壓柜等。防爆云平臺是工業防爆監視控制系統中的基礎設音，能帶動防爆攝像頭做水平、垂直方向的間歇性運動或水平方向的勻速掃描，達到增加攝像機空間可視范圍的目的。
在之前業內防爆云平臺使使用的行程開關現在多為機械式的微動開關，繼電器為機械式穩態繼電器，在使用過程中容易損壞，針對這種情況，我公司新開發的防爆云平臺采用了高可靠性的光電開關限位，并開發了數字控制電路，使用光電開關限位工作。定位件和轉動軸一起轉動，將小電路板固定在與殼體相對靜止的元件上，防爆云平臺旋轉過程中光電開關一直處于工作狀態（帶電），當定位件上的定位孔轉到光電開關下方時，光電開關發出一信號，切斷電動機電壓，而當防爆云平臺工作于自動（掃描）狀態時，并且在旋轉過程中定位孔轉到光電開關下時，就會通過廣電開關發出信號使電動機反轉，從而改變云臺的旋轉方向。此種限位方式與采用機械式微動開關限位的方式相比，具有使用壽命長，可靠性高的優點。
1.電子控制問題，主要是防爆平臺運動控制和各種電路保護；
2.機械設計，包括傳動部分（齒輪副）的設計、云臺旋轉的限位設計等；
3.防爆設計，采用IIC級防爆等級設計。
4.機械設計：齒輪副的設計防爆云平臺帶動攝像儀做間歇性運動和水平方向上的勻速掃描，運行平穩，齒輪副工作的大理論力矩的確定水平方向勻速掃描受力影響，垂直方向勻速運動時受力不受影響。
5.在防爆云平臺的下面有一個行程開關（由兩個微動開關組成），在防爆云平臺臺面的旋轉形成中有兩個銷，它可在5~355°的范圍內進行調整（兩個銷之間有一定角度），用于調整云臺的旋轉限制點。左右銷之間的夾角即為云臺的實際旋轉角度。
防爆云平臺做為隔爆型產品，很難在隔爆型殼體壁上安裝符合防爆要求的擺動拔桿。所以我們將拔桿及銷置于隔爆腔內部，利用轉軸與云臺機身的相對運動實現定位轉換。齒輪和轉動軸一起轉動，將行程開關固定板固定在與殼體相對靜止的元件上，定位的螺釘固定在齒輪上，云臺旋轉過程中其定位螺釘觸及行程開關，切斷電動機電壓，而當防爆云平臺工作于自動（掃描）狀態時，并且在旋轉過程中定位螺釘觸及到行程開關時，就會發出信號使電動機反轉，從而改變云臺的旋轉方向。
防爆云平臺電壓有AC220V和AC24V兩種，功率更具負載不同大約在24~50W，通常情況下做成隔爆型產品，下面以我公司防爆電動云臺的防爆設計說明。
在設計防爆云平臺的隔爆殼體之前，設計人員首先根據第1部分確定的齒輪副及電機、電子控制部分的電路板等，將內部電機及傳動零件、電路板等進行合理布置。布置時注意線路板距離外殼殼壁的間距不小于在將內部合理布置以后，設計人員就可以確定外殼形狀和內部尺寸了，外殼形狀和內部尺寸確定的原則是：外殼形狀盡可能簡單，如果IIB級推薦采用長方體，且長競比盡可能不小于1.5；如果IIC級推薦采用圓筒體。我公司的防爆電動云臺為IIC級，采用的是圓筒體設計
防爆云平臺殼體厚度的確定，設計人員會按照以下公式進行一些簡單的理論計算，作為設計隔爆外殼的理論依據，對于圓筒體隔爆外殼壁厚理論計算公式如下：料的許用應力，MPa.在理論計算壁厚時，材料的許用應力還需要考慮制造工藝對其的影響。如果外殼采用鑄造成型時，其許用應力如果在厚度達到7mm75，具體可以查詢使用說明書了解相關數據。
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