Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接匯川SV660P系列伺服驅(qū)動器配置方法

在博圖配置方法：

打開博圖添加1200PLC，并加載RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件，

在設(shè)備視圖添加興達易控的GSD文件驅(qū)動

連接RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)到1200PLC

分配網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱，與博圖里配置的IP地址一致

給RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置通信字節(jié)總長度，（字節(jié)長度不小于實際連接RTU驅(qū)動器的字節(jié)數(shù)總和）

添加網(wǎng)關(guān)通信字節(jié)長度，并下載的1200PLC

打開SV660P伺服驅(qū)動器使用手冊。對照手冊修改H0C組通訊參數(shù)。

1、 H0C.00為伺服軸地址，設(shè)定范圍1-247。

0為廣播地址。本地地址設(shè)置為1-247時，這是實現(xiàn)PLC與變頻器點對點通訊的基礎(chǔ)。

波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊。

2、 H0C.02 波特率設(shè)置。

3、 H0C.03 Modbus數(shù)據(jù)格式。

系統(tǒng)中PLC與各伺服驅(qū)動器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

數(shù)據(jù)幀字段說明

1、命令碼03H：讀取N個字（word）可以連續(xù)讀取16個字。

實例：通過讀取0B07H地址的數(shù)值（絕對位置計數(shù)器），此數(shù)值可以確認伺服電機編碼器反饋的當前絕對位置。同時可以將該數(shù)值在人機界面進行顯示。

Modbus地址表

注：匯川伺服驅(qū)動器Modbus地址計算方式說明如下：參數(shù)格式為HAA.BB，AA為16進制，BB為十進制，其具體Modbus地址需要對其進行換算，先把BB十進制換算成16進制，然后與AA合并。例如H0b.07(絕對位置計數(shù)器)其Modbus地址為H0B07,H0b.10（電氣角度）其Modbus地址為H0B0A。

2、命令碼06H：寫入一個字（Word）

實例：通過給Modbus地址0604H賦值來修改電機點動速度。

驅(qū)動器地址0604H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW40，通過給QW40賦值即可更改電機點動運行速度。修改后立即生效無需重啟。

Modbus

Modbus地址表、

Modbus寄存器地址計算方式如上文所述。

以上就是利用興達易控RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對匯川SV660P伺服驅(qū)動器只需在博圖里配置rtu通訊參數(shù)及通信指令，無需更改PLC里的程序?qū)崿F(xiàn)RS485modbus轉(zhuǎn)Profinet的配置與1200PLC通信