【儀表網(wǎng) 儀表下游】導讀：波士頓動力盡管即將迎來新東家，但公司團隊并沒有停止傳授Atlas新的技能。在近日放出的演示視頻中，兩臺Atlas展示了接近于人類的跑酷能力。在90秒左右的視頻中，展示了Altas跳躍、后空翻等，而且其中間雜著慢跑和突然的轉彎。
更重要的是，這些跑酷能力并非一開始預先編程的。雖然對于波士頓動力來說，如果只是預先編程可能更容易做到。但當機器人必須處理多變的現(xiàn)實世界時，這種預設模式并不真正有用。為此，開發(fā)人員交給Atlas各種不同核心動作，然后機器人決定根據(jù)地形來組合和實施這些動作。
波士頓動力公司解釋說：“在跑酷的這次迭代中，機器人正在根據(jù)它所看到的情況調(diào)整其劇目中的行為。這意味著工程師們不需要為機器人可能遇到的所有可能的平臺和縫隙預先編制跳躍動作。相反，該團隊創(chuàng)建了數(shù)量較少的模板行為，可以與環(huán)境相匹配并在線執(zhí)行”。
盡管在倉庫中后空翻或在辦公桌上跨欄可能不是特別重要的技能，但機器人從一種行為到另一種行為并保持平衡和有效的能力肯定是重要的。由此產(chǎn)生的算法--由強度與重量比、運動范圍、甚至身體健壯性等因素形成和制約--對波士頓動力公司的商業(yè)機器人，如Spot機器人狗，有更廣泛的應用。
機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作，都可由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造業(yè)領域外，還應用于資源勘探開發(fā)、救災排險、醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人應用，又稱機器人原生應用，是指針對機器人平臺及場景設計開發(fā)的應用程序，而非從傳統(tǒng)PC和移動端移植。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機器人一般都不是單機使用的，而是作為工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的一個組成部分來使用的。將機器人應用于生產(chǎn)系統(tǒng)的步驟如下：
(1)全面考慮并明確自動化要求，包括提高勞動生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動強度、改善勞動條件、保障經(jīng)濟效益和社會就業(yè)率等問題。
(2)制定機器人化計劃。在全面可靠的調(diào)查研究基礎上，制定長期的機器人化計劃，包括確定自動化目標、培訓技術人員、編繪作業(yè)類別一覽表、編制機器人化順序表和大致日程表等。
(3)探討使用機器人的條件。結合自身具備的生產(chǎn)系統(tǒng)條件，選用合適類型的機器人。
(4)對輔助作業(yè)和機器人性能進行標準化處理。輔助作業(yè)大致分為搬運型和操作型兩種。根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容、復雜程度或與外圍機械在共同任務中的關聯(lián)性，所使用的的工業(yè)機器人的坐標系統(tǒng)、關節(jié)和自由度數(shù)、運動速度、作業(yè)范圍、工作精度和承載能力等也不同，因此必須對機器人系統(tǒng)進行標準化處理工作。此外，還要判別各機器人分別具有哪些適于特定用途的性能，進行機器人性能及其表示方法的標準化工作。
(5)設計機器人化作業(yè)系統(tǒng)方案。設計并比較各種理想的、可行的或折中的機器人化作業(yè)系統(tǒng)方案，選定符合使用要求的機器人及其配套設備來組成機器人化柔性綜合作業(yè)系統(tǒng)。
(6)選擇適宜的機器人系統(tǒng)評價指標。建立和選用適宜的機器人系統(tǒng)評價指標與方法，既要考慮到適應產(chǎn)品變化和生產(chǎn)計劃變更的靈活性，又要兼顧目前和長遠的經(jīng)濟效益。
(7)詳細設計和具體實施。對選定的實施方案進行進一步詳細的設計工作，并提出具體實施細則，交付執(zhí)行。
資料來源：cnBeta、百科
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