【儀表網(wǎng) 儀表下游】近日，中國科學院沈陽自動化研究所地面移動操作機器人團隊，在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對“攀登者”號科考站外機器人的現(xiàn)場測試。結(jié)果表明，科考站外地面機器人已實現(xiàn)關(guān)鍵核心任務(wù)指標。
“攀登者”號在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試
青藏高原被譽為亞洲水塔，是泛第三極核心區(qū)，對我國生態(tài)環(huán)境影響重大，同時，因為其特殊的高海拔地理環(huán)境特征，導致存在大量的時空數(shù)據(jù)空白，高原反應(yīng)、冰蓋/冰川裂隙等特殊極端氣候條件，嚴重威脅現(xiàn)場科考人員的生命安全。推動科考裝備機器人化，革新現(xiàn)場科考模式，對于促進青藏高原科考產(chǎn)出重大科學成果，乃至人類科學應(yīng)對氣候變化全球挑戰(zhàn)具有重要意義。
科考站外移動機器人系統(tǒng)，是沈陽自動化所“十三五”期間牽頭的“高海拔環(huán)境科考輔助值守機器人”重點研發(fā)計劃項目的重點任務(wù)之一，主要用于高海拔冰川/冰蓋地面環(huán)境綜合科考。“攀登者”號科考站外機器人由沈陽自動化所地面移動操作機器人團隊歷經(jīng)近2年時間研制。科考站外移動機器人系統(tǒng)研制的關(guān)鍵技術(shù)問題是高海拔冰川環(huán)境和科考任務(wù)適應(yīng)性，涉及行走機構(gòu)、操作機構(gòu)、動力、自主決策等多項關(guān)鍵技術(shù)。
廓瓊崗日冰川位于西藏當雄縣格達鄉(xiāng)境內(nèi)，海拔約5500米，冰川面積較小，但包括了典型高原冰川特征，是科考站外機器人的理想測試環(huán)境。“攀登者”號科考站外機器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動力、遠程啟動、定位定姿、探冰雷達和GNSS科考載荷搭載等內(nèi)容。
沈陽自動化所與中國科學院青藏高原研究所組成6人團隊，歷時5天時間，克服了高海拔、低溫、風雪等惡劣環(huán)境條件，成功完成了科考站外機器人在廓瓊崗日冰川的科考試驗，結(jié)果表明“攀登者”號科考機器人系統(tǒng)能夠充分適應(yīng)高海拔、冰川等極端環(huán)境，已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。(機器人學研究室)
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