【儀表網 儀表深度】近年來，隨著經濟快速增長、國內勞動年齡人口數量下降，勞動力供給拐點已經出現，人口紅利逐步消失。這種人口轉變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業招工難、招工貴等現象。
為解決用工問題，一些制造業企業開始發力智能制造，建設智慧工廠，通過引入工業機器人來解決用工短缺和成本上升問題。在儀器儀表制造行業，威勝集團、川儀股份、匯中股份等企業也在建設智能工廠，推進生產線的智能化改造升級，通過引入智能化生產線與智能協作機器人，實現人機協作、自動化柔性組裝、工序間物流自動傳遞等。
如今，工業機器人已經是制造業的主要角色，在工廠轉型升級的過程中發揮著巨大的作用。隨著人工智能、物聯網、傳感器等技術的興起，以協作機器人為代表的機器人“2.0”時代到來，再次掀起新一輪工業變革浪潮。
在機器人“2.0”時代，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得更加智能。由于機器人內部和外部安裝了各種傳感器，通過這些感知組合，使得機器人在制造過程中變得更有價值。尤其是協作機器人，需要多個傳感器才能和人類共事。
在機器人“2.0”時代，機器人在無人值守的環境下自主完成工作任務，對于周邊環境的檢測和決策是重要的環節，會用到各種各樣的傳感器產品。那么用到的傳感器有哪些呢？
二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。
三維視覺傳感器
三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。
力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。
碰撞檢測傳感器
工業機器人尤其是協作機器人大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。
安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。
其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等。傳感器為工業機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
隨著智能制造的不斷發展，未來使用工業機器人生產的企業將會越來越多，市場需求將會持續旺盛。據前瞻產業研究院數據顯示，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元；預計到2021年，國內工業機器人市場規模進一步擴大，市場將突破70億美元。
在機器人“2.0”時代，隨著機器人技術的發展和普及，對于傳感器將會有更大的需求，同時，也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業提供了一個潛力巨大的市場。預計未來幾年，制造業機器人傳感器市場將以13%的復合年增長率增長。
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