我國自主研制深海機械手獲技術突破

　　導讀：沈陽自動化研究所研制的7000米級深海機械手日前順利完成壓力試驗。該試驗的成功完成意味著我國自主研制的深海機械手已突破技術瓶頸，填補了國內7000米深海機械手設備的空白。
　　

　　儀表網訊 由沈陽自動化研究所研制的7000米級深海機械手近日在無錫進行了整機壓力試驗，試驗指標均達到7000米設計要求。
　　
　　機械手是蛟龍等潛水器水下作業的作業工具，可獨立完成水下布放、回收、拾取、機構觸發等任務，并可與其他工具配合開展水下采樣、測量等作業。同時，機械手末端可作為攝像機的支點，輔助獲取多視角視頻信息。此前，我國在7000米級機械手領域研制尚屬空白。
　　
　　7000米級深海液壓機械手是沈陽自動化所獨立承擔的863項目—“深海潛水器作業工具、通用部件與作業技術”課題的核心研制設備。課題負責人、沈陽自動化所副研究員張奇峰表示，課題組自主研制開發了小型高可靠性操作主手、具有友好操作界面的主從伺服操作軟件、可承壓7000米深度的濕式控制器和具有位置反饋的機械手動作驅動缸，解決了大深度液壓機械手驅動、密封、伺服控制、結構件及電子元器件承壓等關鍵技術難題，該試驗的成功完成意味著我國自主研制的深海機械手已突破技術瓶頸，填補了國內7000米深海機械手設備的空白，具備了從工程樣機向產品樣機階段轉化的條件，為我國深海作業提供了裝備支持。
　　　　據介紹，課題研制樣機還包括潛水器專用作業工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺、液壓補償器。各樣機7000米設計指標在試驗中也得到了驗證。課題組還準備在今年開展海上試驗，在海洋真實環境中對該機械手做綜合應用性能測試。