【儀表網 行業標準】《工業機器人智能工廠 運行管理》、《工業機器人智能工廠 安全規范》2項遼寧省地方標準草案已完成，現公開征求意見。意見反饋郵箱：lnzjbzhc@163.com，截止時間2024年4月21日前。
《工業機器人智能工廠 安全規范》
本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件規定了工業機器人智能工廠的風險管理和通用安全要求，以及人員、設備、物料、過程、環境和信息安全管理要求。本文件適用于工業機器人智能工廠生產過程的安全管理。
設備安全管理：
1.通用要求
包括但不限于以下通用要求：
a) 應對工業機器人等關鍵設備建立設備全生命周期檢維修管理系統；
b) 宜對工業機器人等關鍵設備建立設備動態關聯系統。設備狀態隨巡檢、盤點等業務數據動態更新；
c) 應建立備件備品管理系統。備件備品信息與設備關聯，使用記錄應清晰可查；
d) 應為智能工廠內各種生產設備、網絡設備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管理；
e) 應為智能工廠內的設備建立覆蓋申報、審批、責任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內的各種軟硬件設備的選購、發放和領用等過程進行規范化管理；
f) 應對智能工廠內的計算機、上位機、網絡設備等的使用進行規范化管理，按照操作流程實現設備的啟動/停止等操作；
g) 應確保智能工廠內的設備必須經過審批才可帶離智能工廠。
2.設備狀態監測與故障診斷
2.1 應對工業機器人等關鍵設備配置在線監測參數，包括但不限于以下：
a) 環境參數，工業機器人等關鍵設備工作環境相關參數，用于監測環境溫度、濕度、氣體等參數；
b) 控制參數，由工業機器人等關鍵設備運動控制器發出的控制目標參數，用于監測目標轉角、目標轉速、目標位移等參數；
c) 狀態參數，工業機器人等關鍵設備實際狀態參數，用于監測實際轉角、實際轉速、實際位移等參數。
2.2 應對工業機器人等關鍵設備配置診斷系統,故障分析與診斷系統宜包括但不限于以下功能：
a) 基于在線監測的參數識能別出工業機器人等關鍵設備是否存在異常或故障，并發出報警信息；
b) 能采用包絡分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；
c) 能采用神經網絡、支持向量機等人工智能診斷方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間。
3.設備的維修維護
包括但不限于以下基本要求：
a) 應建立以工業機器人等關鍵設備維修維護計劃制定、工單分配、下發、執行、反饋為流程的管理制度，確保設備維修維護的執行與監督反饋；
b) 設備的周期性維護和預測性維護宜符合 GB/T 37393-2019 中 10.6.2.2.2 和 10.6.2.2.3 的要求；
c) 宜基于日常維修維護經驗，建立并維護故障案例庫和處理經驗庫，為故障處理人員提供故障解決方案。
環境安全管理：
1.宜建立環境安全監測管理系統，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環境因素進行自動監測和管理。包括實時顯示、報警、自動控制調節等環境安全管理功能。
2.宜建立環境安全檢查管理系統，對平面布置、車間環境、廠內運輸、材料與燃料、防火設施等作業布設狀況和作業環境防護設施狀態進行視頻監視、智能巡檢，設置現場狀態實時顯示、異常報警、處置決策支持、協同信息交互等功能。
《工業機器人智能工廠 運行管理》
本文件按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件規定了工業機器人智能工廠的運行管理架構和要求。本文件適用于工業機器人智能工廠生產過程的運行管理。
工單管理：
1.工單管理用于記錄、處理、跟蹤一項工作的完成情況，是對客戶訂單的分解，用于指導立庫配盤、物流配送等生產過程，基本屬性宜包括：
——工單狀態：維護工單狀態，例如正在生產、工單掛起、生產完成等；
——物料名稱：該工單生產的物料名稱，可以是機器人，可以是關鍵部件；
——生產數量：該工單生產總量；
——優先級：用于排產調度的基本約束；
——計劃開始時間：該工單第一道工序的計劃開工時間；
——計劃完成時間：該工單最后一道工序的計劃完成時間；
——釋放時間：該工單的實際下達時間。
2.主要實現工單查詢、工單新增、工單復制、工單刪除、請求配盤和取消配盤等操作。
a) 工單查詢。根據工單名稱、計劃開始時間、計劃完成時間、工單類型和工單狀態來對生產工單進行篩選查詢，以便后續進行訂單的復制、刪除和請求配盤等操作；
b) 工單新增。工單新增包括的基本信息：工單名稱、工單狀態、工單類型、優先級、計劃開始時間、計劃完成時間、釋放時間、項目號、物料、數量和工單描述；
c) 工單復制。工單復制支持復制選中工單的基本信息，按需求進行編輯后，確認保存即可完成工單新增；
d) 工單刪除。工單刪除支持刪除選中的工單；
e) 請求配盤。基于指定工單發出配盤請求，包括工單名稱、產品編碼、生產數量、裝配托盤和托盤配盤數量等信息，以便進行后續的 WMS 配盤；
f) 取消配盤。取消指定工單的配盤請求。
3.工單跟蹤管理
3.1 工單跟蹤主要實時記錄在工單生產過程中涉及的關鍵數據信息，完成工單在整個生產過程中各種生產要素的追溯和分析，宜包括工單配盤、立庫計劃管理和工單在制管理功能模塊。
a) 工單配盤：
——支持按工單號和配盤數據狀態進行工單配盤記錄查詢，工單配盤記錄包括工單號、產品型號、生產數量、工位編號、物料編碼、單套物料數、總數、優先級、截止日期和配盤狀態等；
——基于指定配盤記錄發送 WMS 配盤通知，通知立庫系統進行配盤，并實時跟蹤工單配盤狀態。
b) 立庫計劃管理：
立庫系統在計劃管理的待配盤工作列表中，可查看工單配盤任務記錄，及配盤記錄對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數量、分配數量、完成數量、工單號&工位、產品生產數量等信息，立庫系統按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態更新為已完成配盤。
——立庫系統在計劃管理的代辦工作中，可查看工單配盤任務記錄；
——配盤記錄關聯對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數量、分配數量、完成數量、工單號&工位、產品生產數量等；
——立庫系統按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態更新為已完成配盤。
c) 工單在制管理：
——針對已完成配盤狀態的工單，進行工位備料，通知生產調度系統向智能物流設備調度系統發送托盤出庫申請，即可生成對應的智能物流設備任務；
——托盤出庫完成后，通知生產跟蹤子系統，進行工位備料；
——物料成功配送到工位對應位置后，即可進行工單生產，在生產過程中實時記錄物料消耗情況；
——根據實際生產需求發出托盤出庫、托盤返庫和托盤返線邊庫等智能物流設備調度任務，工單完成后，工單狀態變更為生產完成。
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