【儀表網 研發快訊】近日，遼寧省人民政府發布了《遼寧省人民政府關于2022年度遼寧省科學技術獎勵的決定》(遼政發〔2023〕10號)，中國科學院沈陽自動化研究所成果“面向類生命機器人的微納操控、制造與檢測基礎理論及方法”榮獲遼寧省自然科學獎一等獎。(買儀表，賣儀表就上儀表網！ 查產品、看訂單…一站式全搞定！)
基于生命介質和機電系統深度融合、直接利用生命功能實現機器人感知、驅動和控制等部件，創造出全新的“類生命機器人”，是當前機器人研究領域的新興方向和熱點，有望為機器人技術的發展提供全新的顛覆性思路。類生命機器人研究由于引入了高度非結構化、物理特性不明的生命介質，亟需發展新的操控、制造和檢測方法。
在“面向類生命機器人的微納操控、制造與檢測基礎理論及方法” 項目中，沈陽自動化所科研人員針對類生命機器人研究面臨的關鍵科學技術問題，開展了原創性研究，研制了基于微球的超分辨成像系統，闡明了倏逝波超分辨成像機制，實現了生理環境下細胞分子的超分辨動態實時觀測與納米操作機器人協同操控；開發了光電鑷操控系統，揭示了細胞膜電容與操控力的偶聯關系，支撐了細胞無損操控和類生命系統制造組裝；建立了基于亞細胞結構的有源粘彈性細胞動力學模型，有效克服了無源理想線彈性理論帶來的建模誤差，并構建了基于生命-機電融合的類生命驅動系統，實現了基于活體肌細胞的類生命驅動器的可控運動。
研究成果入選2020中國智能制造十大科技進展、中國機器人行業年會科學引領獎、以及多個IEEE國際會議最佳論文等獎項，有效推動了機器人由非生命系統向生命系統的轉變；開發了針對生命系統和機電系統在分子細胞尺度融合的相關技術和儀器裝備，為類生命機器人和其他涉及超精密檢測、表征和操控的科學研究提供了有力支撐。
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