【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】由深圳市機器人協(xié)會歸口管理，深圳市普渡科技有限公司等相關單位共同起草的深圳市商用送餐機器人團體標準《商用送餐機器人通用技術規(guī)范》已完成征求意見稿(見附件)，按照《深圳市機器人協(xié)會團體標準管理辦法》規(guī)定，現(xiàn)面向社會各界公開征求意見。意見反饋郵箱：jun.zhou@siat.ac.cn，截止時間2023年7月0日前。
本標準按照 GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第 1 部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》給出的規(guī)定起草。
本標準規(guī)定了送餐機器人的產(chǎn)品分類、一般要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、說明、包裝、運輸和儲存的要求。本標準適用于各類送餐機器人。
產(chǎn)品分類：
1.按產(chǎn)品跨越性細分
a) 跨層送餐機器人：具備跨層配送能力的送餐機器人，跨層形式不限于乘梯、跨越樓梯；
b) 平層送餐機器人：僅能在同一樓層內(nèi)進行餐品配送的送餐機器人。
2.按產(chǎn)品應用場景劃分
a) 餐廳送餐機器人：應用于餐廳、酒樓等餐飲場所的送餐機器人；
b) 通用送餐機器人：應用于酒店、寫字樓等主營非餐飲業(yè)務場景的而機器人。
安全要求：
1.安全保護
機器人應滿足以下要求：
a) 機器人應具備緊急停止功能，并符合ISO 13482的要求；
b) 機器人制動時，應在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動距離內(nèi)停止；制動性能應滿足ISO 13482中要求；
c) 機器人前方有障礙物時，機器人應停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞；并在產(chǎn)品說明書中規(guī)定最小安全距離；同時應滿足ISO 13482中的要求。
2.防止跌落
機器人應具備防跌落功能。由于各種情況導致機器人的前進方向的路面存在過超過產(chǎn)品設計使用的落差高度時，機器人會改變前進方向或制動以避免跌落；且需滿足GB/T 37395-2019的要求。
可靠性：
1.高溫運行
機器人應能在最高40℃的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.1進行試驗。
2.低溫運行
機器人應能在最低0℃的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.2進行試驗。
3.高溫存儲
機器人應能在最高45℃的環(huán)境下存儲，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.3進行試驗。
4.低溫存儲
機器人應能在最低-20℃的環(huán)境下存儲，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.4進行試驗。
5.振動
機器人應能承受位移峰峰值為0.35mm、頻率為10 Hz~55 Hz~10 Hz、時間為30 min的垂直方向的振動，且結(jié)構及其零件無損傷，無彎曲變形，緊固件無松動，并能正常運行。按照6.4.5進行試驗。
6.溫度沖擊
對于需要進入到廚房取餐的機器人應能在0℃~40℃溫度下且溫變速率小于等于3min的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.6進行試驗。
7.高溫高濕
機器人應能在溫度高于等于40℃且濕度高于等于85%RH的環(huán)境下運行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.7進行試驗。
型式檢驗：
有下列情況之一時，應進行型式檢驗:
a) 新產(chǎn)品定型鑒定；
b) 產(chǎn)品的結(jié)構、工藝或主要材料(器部件)以及軟件有重大改變時；
c) 正式投產(chǎn)滿5年；
d) 產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，恢復生產(chǎn)；
e) 出廠檢驗結(jié)果與上次的型式檢驗結(jié)果差異較大；
f) 發(fā)生重大質(zhì)量事故。
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