《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》征求意見

　　【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】近日，國家標準計劃《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》編制完成并征求意見，時間截止到2023年7月29日。主要起草單位為珠海格力電器股份有限公司、西安微電機研究所等。
 

　　由于交流伺服系統(tǒng)種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，其應(yīng)用滲透在智能裝備相關(guān)的方方面面。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴大、裝備制造業(yè)的發(fā)展和自動化水平的提高，對伺服系統(tǒng)的性能和控制精度及測試方法的要求越來越高。標準中一些技術(shù)要求和測試方法發(fā)生了新的變化,傳統(tǒng)電機精度已不能滿足要求，并且新興應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ欧到y(tǒng)提出了新的要求，需要增加一些新的技術(shù)要求和測試方法。
 

　　標準的修訂，對于指導交流伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，解決智能裝備產(chǎn)業(yè)長遠發(fā)展的戰(zhàn)略目標，提升我國產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計能力和制造技術(shù)水平，促進產(chǎn)業(yè)升級起到積極作用。本標準主要參考了GB/T 7345《控制電機基本技術(shù)要求》等基礎(chǔ)通用標準，與相關(guān)國家標準結(jié)構(gòu)及內(nèi)容保持一致。
 

　　交流伺服系統(tǒng)是以交流伺服電動機作為執(zhí)行元件，使物體的位置/角度、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩等狀態(tài)變量能夠跟隨輸入控制信號目標值(或給定值)任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由交流伺服驅(qū)動器，交流伺服電動機和傳感(器)三個部分組成。
 

　　驅(qū)動器按其控制電路和軟件的實現(xiàn)方式可分為模擬量控制、數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字化控制。伺服系統(tǒng)按其所用的電動機可分為:旋轉(zhuǎn)電動機伺服系統(tǒng)和直線電動機伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按照控制方式可分為位置控制伺服系統(tǒng)、速度控制伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩控制伺服系統(tǒng)。
 

　　本文件規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的運行條件、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則以及交付準備。本文件適用于輸入供電電源交流額定電壓不大于1000V、頻率不大于1000 Hz，直流額定電壓不大于1500 V的交流伺服系統(tǒng)。
 

　　本文件適用于交流伺服系統(tǒng)及構(gòu)成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動器、交流伺服電動機和傳感(器)。本文件未列入而又與伺服系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)要求,應(yīng)按照有關(guān)的電動機標準和工業(yè)機械電氣控制設(shè)備標準的規(guī)定執(zhí)行。
 

　　交流伺服系統(tǒng)目前在國內(nèi)外智能裝備行業(yè)運用越來越多。隨著交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)的不斷發(fā)展，智能裝備行業(yè)對交流伺服系統(tǒng)需求的不斷增加，但現(xiàn)行標準已實施10多年，技術(shù)水平與實際使用需求存在一定差距，部分指標與試驗方法已不能滿足行業(yè)發(fā)展需求。因此，重新修訂交流伺服系統(tǒng)國家標準，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計的系列化、標準化，有效地保證產(chǎn)品研制質(zhì)量，對促進我國交流伺服系統(tǒng)的有序發(fā)展發(fā)揮重要作用。