【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】由浙江省電子信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出，浙江省信息產(chǎn)業(yè)質(zhì)量協(xié)會批準(zhǔn)立項的《電力行業(yè)巡檢四足機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)形成了征求意見稿。根據(jù)《團體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》(國標(biāo)委聯(lián)〔2019〕1號)和《浙江省信息產(chǎn)業(yè)質(zhì)量協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法(試行)》的相關(guān)規(guī)定，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)對該項團體標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見。意見反饋郵箱546725255@qq.com，截止時間2023年4月30日前。
隨著社會科技水平的提高，變電站設(shè)備的巡檢工作面臨的挑戰(zhàn)日益加重，而智能巡檢機器人系統(tǒng)的建設(shè)，可以實現(xiàn)對電力設(shè)備運行情況進(jìn)行全方位、多維度、不間斷的檢測，在全面支撐狀態(tài)檢修的同時，提高巡檢效率和設(shè)備狀態(tài)分析評估水平，彌補人工巡檢的缺陷和不足，建設(shè)成本較之開關(guān)柜在線監(jiān)測系統(tǒng)大幅下降，有效的減少因配電房電力設(shè)備出現(xiàn)問題帶來的經(jīng)濟損失，改善經(jīng)濟投資環(huán)境，產(chǎn)生積極的社會影響。因此，國內(nèi)外先后開始了變電站巡檢機器人的研制步伐。
從國外現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)情況來看，經(jīng)檢索，目前國際和國內(nèi)現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來看，沒有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。因此，項目組提出制訂《電力行業(yè)巡檢四足機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)充分展現(xiàn)該類浙江產(chǎn)品的品牌形象，擴大品牌效應(yīng)，建立了相應(yīng)代表全球領(lǐng)先水平的標(biāo)準(zhǔn)。
本文件按照 GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB/T 191 包裝儲運圖示標(biāo)志；GB/T 4208 外殼防護(hù)等級(IP代碼)；GB/T 5226.1 機械電氣安全機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件；GB/T 17626.2 電磁兼容 試驗和測量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗等文件部分內(nèi)容。
本文件規(guī)定了電機行業(yè)巡檢四足機器人(以下簡稱機器人) 的分類、 系統(tǒng)組成、 技術(shù)要求、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。本文件適用于電機行業(yè)巡檢領(lǐng)域應(yīng)用的四足機器人設(shè)計、制造、檢驗。
機器人本體外觀要求：
機器人外觀應(yīng)符合以下要求：a) 表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；b) 表面應(yīng)色澤均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落和磨損現(xiàn)象；c) 金屬零部件不應(yīng)有銹蝕；d) 按鈕、指示燈、插座等應(yīng)有明確標(biāo)志；e) 應(yīng)有標(biāo)牌和/或產(chǎn)品銘牌；f) 應(yīng)有涉及安全相關(guān)的明確警示標(biāo)志。
結(jié)構(gòu)要求：
機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)符合以下要求：a) 應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造；b) 應(yīng)布局合理，裝配方便，易于維修保養(yǎng)；c) 零部件配合可靠，緊固部分無松動。關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志；活動部位潤滑良好；減振可靠；液壓連接可靠；d) 安全防護(hù)裝置應(yīng)連接可靠，功能正常；e) 具有足夠的強度，靜載承受 1.25 倍額定負(fù)載，測試 15min 后，無永久性變形和損壞；f) 不能有造成危險的銳邊或棱角；g) 開關(guān)、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。
地面適應(yīng)性要求：
機器人應(yīng)能在滿足以下要求的地面上運行：a) 平面度 (任意 1×1m2 范圍) ：3mm～5mm；b) 坡度：爬坡能力不小于 20°；c) 臺階高度：12cm～15cm；d) 溝槽寬度：3mm～8mm。
環(huán)境適應(yīng)要求：
機器人應(yīng)能在滿足以下要求的環(huán)境中運行：a) 環(huán)境溫度：0℃～40℃；b) 環(huán)境相對濕度：10%～90% ，無結(jié)露；c) 氣壓：80kPa～110kPa。
型式檢驗：
國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗的要求。若檢驗結(jié)果全部符合本標(biāo)準(zhǔn)要求，則判定為型式檢驗合格。
出廠檢驗：
出廠檢驗是在生產(chǎn)的最終階段對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行檢驗， 允許采用經(jīng)驗證的等效快速的檢驗方法進(jìn)行。檢驗過程中發(fā)現(xiàn)的不合格品， 工廠應(yīng)采取標(biāo)志、隔離、處置等措施，避免不合格品的非預(yù)期使用或交付。返工或返修產(chǎn)品需重新檢驗合格后方可入庫。
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