【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】根據(jù)《廣東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會團體標準管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，由廣東省科學院智能制造研究所牽頭及相關(guān)單位參與起草的團體標準《網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量通用測試方法》的研究工作取得階段性成果，已完成征求意見稿的編制。為確保團體標準的嚴謹性，使其更符合行業(yè)的發(fā)展需求，現(xiàn)面向行業(yè)有關(guān)單位征求意見。
本文件依據(jù) GB/T 1.1-2020《標準化工作導則第 1 部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB/T 35018-2018 民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級；GB/T 38997-2020 輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統(tǒng)通用要求等文件內(nèi)容編制。
本文件規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量通用測試方法和關(guān)鍵步驟內(nèi)容，包括飛行層和測試層劃分、飛行軌跡規(guī)劃、測試條件、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標及其分級評估、多指標綜合評價。
通用測試方法步驟：
通用測試方法主要含五個步驟：a)測試區(qū)域規(guī)劃：應(yīng)依據(jù)無人機業(yè)務(wù)需求，選擇低層、中層或高層中的一個或多個飛行層作為測試用網(wǎng)聯(lián)無人機飛行層級，并將選定飛行層劃分為多個測試層。應(yīng)根據(jù)無人機業(yè)務(wù)范圍，在各測試層確定水平飛行范圍，采用往復遍歷式飛行軌跡對測試層進行測試。
b)測試條件準備：網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測試前，應(yīng)確認網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信模組和飛行控制要求。
c)測試指標及分級評估：應(yīng)按照網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測試指標開展分級評估，質(zhì)量測試指標包括覆蓋率、上下行速率、控制端到端時延和通信網(wǎng)絡(luò)定位精度。
d)質(zhì)量數(shù)據(jù)采集與評估：網(wǎng)聯(lián)無人機應(yīng)按往復遍歷式飛行軌跡飛行，在各測試點位置連續(xù)多次采集網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標數(shù)據(jù)，并對各網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標數(shù)據(jù)進行分級評估。
e)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量評價：對采集到的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標數(shù)據(jù)采用多指標綜合評價方法進行網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的綜合評價。
測試條件：
1.移動通信模組要求。測試網(wǎng)聯(lián)無人機所用的 5G 移動通信模組應(yīng)至少具備可接入同一運營商 4G 移動通信網(wǎng)絡(luò)，宜根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)在 4G 網(wǎng)絡(luò)和 5G 網(wǎng)絡(luò)間自動切換。
2.飛行控制要求。測試用網(wǎng)聯(lián)無人機應(yīng)能在3個飛行層飛行，能預(yù)先設(shè)定垂直飛行高度和水平飛行軌跡。應(yīng)能在各測試點進行懸停控制，垂直懸停精度應(yīng)在±0.5 米范圍內(nèi)，水平懸停精度應(yīng)±1 米范圍內(nèi)。應(yīng)具有斷點續(xù)飛功能。
多指標綜合評價：
宜采用多指標綜合評價方法分別對各飛行層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量進行綜合評價。根據(jù)無人機業(yè)務(wù)需求，對采集到的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量數(shù)據(jù)進行分級評估并賦予分值，采用加權(quán)均值計算方法計算得到綜合評估分值。低層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量綜合評估分值計算方法如表9所示，中層和高層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量綜合評估分值計算方法相同。
本標準適用于網(wǎng)聯(lián)無人機移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量評估過程。(更多詳情請見附件)
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