【儀表網 儀表標準】由廣州市南沙區粵港澳標準化與質量發展促進會歸口，相關企業、協會、技術研究機構等單位起草的《無人船水域測繪技術規范》團體標準已完成征求意見稿，根據《團體標準管理規定》的有關要求，為保證標準的科學性、嚴謹性和適用性，現公開征求意見。
當前，河道治理和相關工作日漸緊迫，水域測繪在其中起著十分重要的作用，有助于促進河道治理、水庫清理等工作的順利進行，也有利于河道生態的持續穩定發展。基于此，利用新型智能化技術對于水域測繪工作十分重要。無人測量船系統的應用可以有效提升數據的可靠程度，提高水域測繪工作的效率與質量，為整體項目的進行奠定堅實的基礎。
作為水上最典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發也邁入了新階段，其應用漸成趨勢。在水域測繪工作中，與傳統水域測繪方法相比，無人船具有機動、靈活、安全性高的特點，可在環境復雜、工況惡劣的水域作業。
本標準綜合國內相關水域測繪實踐經驗并結合其他規范標準，研究各種水域的測繪技術規范，為水域測繪作業提供通用技術支持，完善國內該領域的標準體系。
本文件按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。參考GB 12327 海道測量規范；GB/T 12898 國家三、四等水準測量規范；GB/T 18314 全球定位系統(GPS)測量規范；GB/T 24356 測繪成果質量檢查與驗收；GB 50026-2020 工程測量標準；CH/T 1004 測繪技術設計規定；CH/T 2009 全球定位系統實時動態測量(RTK)技術規范；JTS 131-2012 水運工程測量規范等規程內容編制。
本文件規定了無人船水域測繪的基本要求、控制測量、水域測繪和質量檢查驗收。本文件適用于無人船水域測繪作業及管理。
基本要求：
1.測繪成果應符合法律法規的要求。涉密成果的管理應符合國家現行規定。
2.平面控制測量坐標系統應采用2000國家大地坐標系(CGCS2000)，高程測量基準應采用1985國家高程基準。當采用相對獨立的平臺坐標系統和高程基準時，應與國家坐標系統和高程基準建立聯系。
3.深度基準在沿岸海域采用理論最低潮位面，在內陸水域采用設計水位。深度基準與國家高程基準之間通過與驗潮站的水準聯測建立聯系。水域測繪的日期應采用公元紀年，時間應采用北京時間。
技術設計：
1.技術設計應考慮以下內容：a)根據測區已知點情況、范圍、測圖比例尺及精度要求，選擇合適的控制測量方法；b)根據任務需要，結合現場踏勘情況，選擇合適的測深方法、測深儀器和測量船只；c)根據現場踏勘情況，確定水位站(驗潮站)位置及水位改正方案；d)根據測區特點和水深測量方法制定安全保障措施和應急預案。
2.水域測繪專業技術設計書的內容可按照CH/T 1004中有關規定執行。
測線布設方法如下：
a)測區主縱線確定。根據踏勘采集到的水域范圍線，以及收集到已有的影像、DEM等資料確定水流走向、河道走向、挖槽軸線等作為測區主縱線，若這些方向難以確定，也可選測區較長邊作為測區主縱線；
b)主測線布設。單波束測深主測線宜垂直于主縱線方向進行布設，測深線間距可按水域測量成果的用途、比例尺大小、DEM精度要求等設置其間距大小；
c)如果測區范圍較大，可進行多作業組測量，不同作業組鄰接處應布設一條重合測深線，參照JTS 131-2012中8.2.6的要求；
d)檢查線布設。檢查線布設宜垂直于主測線，布設條數視實際工程具體情況而定，一般檢查線布設間距不大于250m；
e)測線布設完成后，作業組宜開展無人船航行初測，檢驗測線布設是否合理。
水深測量數據處理：
水深測量數據處理主要是進行無人船聲速改正、吃水改正及水位改正，具體如下：
a)自帶聲速修正的無人船設備進行自動改正。
b)無自帶聲速修正的無人船設備，采用聲速剖面儀進行聲速測量：測定聲速剖面時，聲速剖面采樣的分層間距應小于1 m，通常情況下每天測定一次，遇水溫變化較大時，應增加聲速剖面測量次數；聲速剖面測量站位應選在測區合適位置，并記錄施測的時間和位置。
c)吃水改正：船體自身重量會使船體有一定的排水性，排水深度即為吃水深度，記錄吃水深度，有利于提高真實水深的精度。實際水深(m)=測量水深(m)+吃水深度(m)。
d)水位改正：單波束測深水位觀測按GB 12327中的要求執行。單波束測深在網絡實時動態(RTK)測量信號良好時，可主要采用實時動態測量無驗潮模式，水位觀測可作為檢核驗證。
檢查內容：
檢查內容主要包括數據質量和文檔資料質量：a)數據質量主要包括外業觀測數據的質量和最后DEM成果質量。涉及數據的數學基礎是否正確、測量設備是否在有效期內、儀器標稱精度是否滿足工程項目要求、測線間距和測點間距是否滿足相應規范要求、數據成果精度是否滿足技術設計要求；
b)文檔資料質量主要包括電子數據文檔和紙質文檔，主要檢查其歸檔、文件命名、數據格式的正確與否；技術文檔編寫是否全面、規范；項目成果資料是否齊全；成果圖件資料是否繪制合理規范等。
驗收方法：
測繪成果質量通過二級檢查一級驗收方式進行控制，測繪成果應依次通過測繪單位作業部門的過程檢查、測繪單位質量管理部門的最終檢查和項目管理單位組織的驗收或具有相關資質的質量檢驗機構進行的質量驗收，其要求如下:
a)測繪單位作業部門應對測繪流程進行全面檢查，各項數據和文檔資料進行百分百的校核，作業部門負責人應對全部作業成果負責，并對作業質量作出結論；
b)測繪單位質量管理部門對作業部門數據驗收檢查，對原始數據和提交數據嚴格把關，部分重點項目可進行野外數據精度隨機抽查；
c)驗收一般采用抽樣檢查，驗收部門除對所提供的數據進行詳查之外，數據量較大時可對樣本數據進行抽驗；
d)各級檢查驗收工作應獨立、按照順序進行，不應省略、代替或顛倒順序。
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