RS232/RS485信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào) 隔離D/A轉(zhuǎn)換器
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出
● 模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于 0.2%
● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度
● 信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 可設(shè)置成主機(jī)來(lái)讀取IPO產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
典型應(yīng)用：
● 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試與控制
● 傳感器信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸及信號(hào)還原
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定 圖1 IPO D/A模塊外觀圖
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 4-20mA信號(hào)輸出
產(chǎn)品概述：
IPO D/A系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IPO系列產(chǎn)品可應(yīng)用在RS-232/RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。
產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口zui多可接256只 IPO系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。
IPO D/A 系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
IPO D/A 系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。
圖2 IPO D/A產(chǎn)品原理框圖
IPO D/A功能簡(jiǎn)介：
IPO D/A信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換模塊，可以用來(lái)輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來(lái)輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)。
12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。可通過(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IPO D/A - □ - U（A）□
通訊接口 輸出電壓或電流信號(hào)值
U1：0-5V | A1：0-1mA |
U2：0-10V | A2：0-10mA |
U3：0-75mV | A3：0-20mA |
U4：0-2.5V | A4：4-20mA |
U5：0-±5V | A5：0-±1mA |
U6：0-±10V | A6：0-±10mA |
U7：0-±100mV | A7：0-±20mA |
U8：用戶自定義 | A8：用戶自定義 |
485： 輸入為RS-485接口
232： 輸入為RS-232接口
選型舉例1： 型號(hào)：IPO D/A -485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出
選型舉例2： 型號(hào)：IPO D/A -232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出
IPO通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出
精 度： 0.2%
輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移： ±20 ppm/℃ （±30 ppm/℃, zui大）
輸出帶載能力：電流輸出 350Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出）
電壓輸出 10mA（0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出）
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無(wú)凝露）
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% （無(wú)凝露）
隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中通訊接口和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
1 | PW+ | 電源正端 | 7 | Out0+ | 模擬信號(hào)0輸出正端 |
2 | GND | 電源負(fù)端 | 8 | GND1 | 模擬信號(hào)0輸出負(fù)端 |
3 | INIT | 初始狀態(tài)設(shè)置 | 9 | NC | 空腳 |
4 | D+ | RS-485信號(hào)正端 | 10 | Out1+ | 模擬信號(hào)1輸出正端 |
5 | D- | RS-485信號(hào)負(fù)端 | 11 | GND1 | 模擬信號(hào)1輸出負(fù)端 |
6 | GND | 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 | 12 | NC | 空腳 |
表1 引腳定義
圖3 IPO D/A模塊接線圖
初始化IPO模塊：
所有的IPO模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)*的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址。可以在接好IPO模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IPO模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。
IPO字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IPO模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 首碼是命令中的*個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。 2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
（cr） 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和（checksum）時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應(yīng)答 !00020600 （cr）
啟用校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN（data）（cr）
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。
（data） 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #010+16.000（cr）
（十六進(jìn)制格式） 233031302B31362E3030300D
模塊應(yīng)答（字符格式） > （cr）
（十六進(jìn)制格式） 3E0D
說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的輸出值是 +16.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN（data）（cr）
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。
N 通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。
（data） 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 #01S0+04.000（cr）
模塊應(yīng)答 >（cr）
說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
3、配置模擬量輸出模塊命令
說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進(jìn)制代表類型編碼。 IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）
11：歐姆（ohms）（僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置）
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 %0011000600（cr）
模塊應(yīng)答 !11（cr）
說(shuō) 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類型代碼，IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說(shuō) 明： 對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 代表模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表3
FF 見(jiàn)表4
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $302（cr）
模塊應(yīng)答 !300F0600（cr）
說(shuō) 明：! 分界符。
30 表示模擬量輸出模塊地址為30H 。
00 表示輸出類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點(diǎn)偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～1
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集*條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0110（cr）
模塊應(yīng)答 !01（cr）
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～1
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集*條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0100（cr）
模塊應(yīng)答 !01（cr）
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱命令
說(shuō)明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
M 表示讀模塊名稱命令
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸出模塊地址。
（ModuleName） 模塊名稱可以為IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模塊型號(hào)
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08M（cr）
模塊應(yīng)答 !08IPO （cr）
說(shuō) 明：在地址08H模塊為IPO。
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說(shuō) 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。
命令格式：$AADN（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
D 表示模擬量輸出值回讀命令。
N 通道代號(hào) 0或1
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
（data） 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $01D0 （cr）
模塊應(yīng)答 !01+12.000 （cr）
說(shuō) 明：地址01H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +12.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
9、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說(shuō)明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號(hào)，可為0或1，換成十六進(jìn)制為30H或31H。
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸出模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。
應(yīng)用舉例1： 用戶命令 $00P1（cr）
模塊應(yīng)答 !00 （cr）
說(shuō) 明：設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶命令 $00P0（cr）
模塊應(yīng)答 !00 （cr）
說(shuō) 明：設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：
模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）
輸出范圍 | 數(shù)據(jù)格式 | zui大 | zui小 |
A4：4-20mA | 工程單位 | +20.000 | +04.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | +020.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 333 | |
| |||
A3：0-20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
U1：0-5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
U2：0-10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | -5.0000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
U8/A8：用戶自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | -20.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
| |||
U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | -10.000 |
滿刻度的百分比 | +100.00 | -100.00 | |
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 | FFF | 000 | |
表4 輸出范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+04.000（cr）
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+020.00（cr）
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶命令 #010333（cr）
2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：
工程單位 用戶命令 #010+3.0000（cr）
滿刻度的百分比 用戶命令 #010+060.00（cr）
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶命令 #010999（cr）
校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)高精度萬(wàn)用表來(lái)監(jiān)測(cè)模塊的輸出。
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)：
1、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過(guò)程
1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。
2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過(guò)命令集*條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令（N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1）。
4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號(hào)。通過(guò)命令集*條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為滿度值。
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令（N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1）。
6. 校準(zhǔn)完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：
1、 將INIT引腳（第3腳）和GND引腳（第6腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1（cr），檢查應(yīng)答，如果為!00 （cr）則設(shè)置成功。
6、 關(guān)閉電源，斷開(kāi)INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。
寄存器說(shuō)明：
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 屬性 | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 |
40001 | 0000 | Out0（0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第0通道模擬量輸出值 |
40002 | 0001 | Out1（0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第1通道模擬量輸出值 |
40003 | 0002 | Sout0 （0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第0通道上電模擬量輸出值 |
40004 | 0003 | Sout1 （0x0000-0x0FFF） | 讀/寫 | 第1通道上電模擬量輸出值 |
表5 Modbus Rtu寄存器說(shuō)明
外形尺寸：（單位：mm）
可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。
版權(quán)：
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