方便、快速的實現自身產品二次開發及功能擴展
>>功能描述
GCAN-600開發板已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。
GCAN-600開發板為客戶預留出了GCAN-600模塊各個引腳、CAN端和電源端的測試點，為客戶開發調試提供便利。汽車 can 總線【汽車can線】。
>>開發板
開發板提供串口和USB接口兩種通信方式，方便用戶使用電腦或單片機下載程序。供電模式的選擇上，GCAN-600開發板也有USB供電和外接電源供電兩種模式可供選擇。各部分詳細功能介紹如下：
(1)復位按鍵：連接至GCAN-600模塊復位引腳，用于模塊復位。
(2)下載內核按鍵：連接至GCAN-600模塊升級引腳，用于模塊升級。
(3)運行指示燈：模塊正常運行時，該指示燈閃爍。
(4)電源燈：模塊供電正常時，該指示燈常亮。
(5)測試點：此處將開發板電源引出供輸出，包含2種電源接口：+5V、+3.3V、GND，每個接口各有兩個，供其他設備使用。
(6)USB接口：可用電腦USB接口連接GCAN-600模塊，USB接口內已集成USB轉串口，使用串口調試助手即可進行調試。USB接口已集成電源，使用USB接口無需外接電源。
(7)RS232接口：標準RS232接口及電平，用于連接電腦、單片機、藍牙模塊等外設模塊，調試、擴展模塊使用環境。
(8)USB/串口切換跳線：使用跳線帽選擇(7)(8)中使用哪種接口。
(9)CAN總線接口：可直接將汽車CAN總線連入此接口即可使用。
(10)9-24V電源：用于模塊單獨供電使用。
>>GCAN-600-EVAL開發調試板。如下圖所示：
GCAN-600-EVAL開發套件已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。除此之外，GCAN-600-EVAL開發套件為客戶預留出了GCAN-600模塊各個引腳、CAN端和電源端的測試點，為客戶開發調試提供便利。
>>性能特點
●標準OBD II接口支持
●覆蓋所有主流汽車CAN協議
●CAN總線信息主動轉換到串口發出（可定制發送命令讀取參數）
●車輛點火自動喚醒，車輛熄火自動休眠
●自動匹配帶“發動機自動啟停”功能的車輛
●支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數據
●支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
●支持實時故障碼掃描
●支持急加速、急減速等駕駛習慣統計
●模塊化設計，高集成度
●車輛級抗干擾設計
●汽車 can 總線【汽車can線】
●郵票孔型焊盤設計，超小尺寸16mm*10mm
●接口協議數據簡單易用
●*的提升二次開發效率，縮短研發周期
>>典型應用
● 開發汽車OBD接口藍牙診斷模塊
● 汽車動作改裝
● 汽車電子開發模塊
● 開發車聯網設備，用于各種車輛管理機構
● 定制CAN轉串口模塊進行總線改造
>>模塊接口定義：
>>模塊封裝及接口定義
模塊典型焊盤設計圖
>>數據流說明
GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動連接CAN總線，獲取OBD數據，UART按照字符序列循環發送數據。問答模式，CAN總線根據AT指令，獲取OBD數據，UART應答數據結果。。
用戶可通過單片機或電腦串口發送“AT+數據流名稱”來讀取汽車參數狀態，下表以汽車實時數據流為例，讀取汽車基本狀態信息，串口接收時會以$OBDRT開頭，以下為使用舉例。
發送指令
> ATRTON
通用模式，自動循環獲取表中數據并用UART輸出，頻率1Hz，發送ATRTOFF關閉。
接收
> $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0
GCAN-600模塊已集成ISO 15765協議中所有數據，用戶可根據需要使用問答模式選擇性讀取。如用戶所需數據并不在標準協議中，我公司還可為用戶提供解碼及定制服務，用戶定制的數據也會一并集成到模塊中，通過相應的指令或定制協議供用戶開發使用。以下表中為我公司為客戶單獨定制數據流舉例，通用模塊并無此數據流。
發送指令
> ATUTON
通用模式，自動循環獲取表中數據并用UART輸出，頻率1Hz，發送ATUTOFF關閉。
接收
> $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1
>>成功案例
汽車電氣改裝
某汽車電器改裝公司進行改裝的同時，必須要對車輛的各項參數信息進行實時監控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設備的線束越來越多，安裝過程越來越繁瑣。不僅增加了改裝設備的安裝成本，而且有可能因為線束繁多而導致車輛安全性的不穩定。客戶公司提出能否利用CAN總線數據減少線束的數量，簡化改裝設備的安裝過程，實現安全改裝、無損安裝。
客戶公司改裝設備集成我公司GCAN-600解析模塊通過解析CAN總線數據來實時檢測車輛狀態。相比傳統的改裝產品，新產品減少了一半的線束，這些線束原來多是用于監測車輛的各項參數的。現在該產品的安裝過程大大簡化，既減輕了安裝工時，又保證了無損改裝。
高級輔助駕駛系統
高級駕駛員輔助系統能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，并在未來zui終實現無人駕駛。輔助系統提供的功能包括自適應巡航控制、盲點監測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統，具有自動轉向和制動干預功能。預測式輔助系統可部分控制車輛的移動，預防事故發生。這些自動安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。
為什么要使用駕駛員輔助系統——
提高安全性：主動和被動式安全系統有助于降低駕駛風險，并zui終實現*死亡的目標
讓汽車更環保：車輛可以更高效地管理導航和油耗，通過智能控制減少碳排放
催生新型汽車：根據分析人員的預測，未來個人擁有的車輛將逐步減少，越來越多的汽車將實現多人共用。新的技術將支持為每名駕駛員保存獨立的個人配置。此外，自主駕駛車輛的出現將推動更加經濟高效的貨物配送網絡飛速發展。
我公司解碼芯片（模塊）可用于接收全車所有傳感器信息并處理，通過實時采集并與ECU通信的方式，將汽車周圍狀態信息實時反饋到ECU，zui終ECU對車輛進行控制。
定制服務
我公司GCAN-600模塊可按用戶具體需求定制功能、協議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車OBD診斷解碼模塊，通過定制該模塊還可作為CAN轉串口用于雙向數據轉換傳輸使用，集成到用戶的PLC、單片機、控制器等設備中，用于總線改造。
我公司可為用戶定制任何車輛信息數據讀取解碼，用戶只需提出需求，所有與CAN總線相關的開發都請交給我們。
