智能CAN模塊{工業級}
特點解析
占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統上開發應用。
采用嵌入式集成技術，可以快速的將現有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統。
功能品質
功能豐富，它具有高速穩定的差動發送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發器，增加系統壽命及可靠性。
統集成狀態指示燈，使用中系統板上電后，電源信號、通訊狀態、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
產品簡介
廣成科技CANopen網關系列模塊，可以允許現場總線（CAN/以太網/232/485）通過CANopen網關快速接入已有的CANopen網絡。用戶可以將自己的設備連接至CANopen網關構成CANopen主站/從站節點，從而使設備具有CANopen通信能力。
CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopen IO模塊、CANopen智能網關（232/485/以太網/CAN）、數據采集模塊、CANopen轉J1939，此五款設備具體功能請看各款產品相關描述。
CANopen智能模塊外觀圖
CANopen網關可以實現兩種總線數據之間的相互轉發，通過配套的軟件配置好后，即可實現實時自動數據轉換，此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設備中。智能CAN模塊{工業級}。
CANopen IO模塊產品祥述
>>>>>設備主圖
CANopen IO模塊可以簡單、輕松地將多路數字輸入和輸出信號接入CANopen系統,無論是在實驗裝置，組件測試臺或車輛中。
該裝置提供16個TTL兼容的I/O，每8個信號一組可以獨立配置為輸入或輸出。
CANopen協議的軟件實現遵循CANopen協議預定義主/從連接集，從站節點支持4個接收PDO，4個發送PDO，1個SDO，1個緊急對象和1個節點錯誤控制對象。智能CAN模塊{工業級}。
>>>>>特點解析
占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統上開發應用。
采用嵌入式集成技術，可以快速的將現有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統。
功能豐富，它具有高速穩定的差動發送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發器，增加系統壽命及可靠性。智能CAN模塊{工業級}。
統集成狀態指示燈，使用中系統板上電后，電源信號、通訊狀態、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>模塊接線
CAN 總線終接 CAN 總線線路必須用在 CAN_L 和 CAN_H 線之間每端連接的120 歐姆電阻來終接，如下所示。
>>>>>CANopen 網絡上的通訊
CAN 數據幀 CAN 通過數據幀在主機（控制器）和總線節點之間傳輸數
據。下圖說明了數據幀的結構。
在 CANopen 數據幀中，使用各種通訊對象來傳遞數據。進程數據對象（PDO）用來傳輸時間關鍵進程數據（給定值、控制命令、狀態信息）；服務數據對象（SDO）用于非時間關鍵數據，比如參數。此外，還有特殊功能對象以及網絡管理對象。
>>>>>產品規格
工業級高速32位ARM CPU；
接口卡集成1路符合CiA標準的CANOpen接口，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選，并支持用戶自定義波特率；
支持設置從站號（1~127）；
CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
CAN接口EMC等級：接觸放電±4KV，群脈沖±1KV；
數字輸入24V；
數字輸出24V，500mA（max）；
LED指示設備狀態和電源
>>>>>工作環境
工作電源：＋9V～＋30V DC；
工作溫度：-40℃～+85℃；
>>>>>規格安裝
安裝方式：DIN導軌；
外形尺寸：長145*寬90*高41
>>>>>標準配件
canopen從站IO模塊
接線端子
配套光盤（光盤）
售后卡片
>>>>>資料
如您需要更多資料，請向客服人員索要[更新日期：2015-04-20]
CANCore數據手冊[更新日期：2015-04-20]
>>>>>售后無憂
所有商品7天無理由退換貨；
所有商品質量問題,一年內免費換新機；
每套售出產品都會提供專業工程師；
*400統一售后為您隨時提供。
>>>>>設備描述
GCAN-501是廣成科技有限公司開發的CANopen遠程IO模塊。該模塊是標準的CANopen從站且內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS501標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
>>>>>CANopen軟件
CANopen協議的軟件實現遵循CANopen協議預定義主/從連接集，從站節點支持4個接收PDO，4個發送PDO，1個SDO，1個緊急對象和1個節點錯誤控制對象。
>>>>>產品應用
GCAN-501模塊主要應用于分布式數據采集與控制系統中，可以簡單、輕松地將多路數字輸入和輸出信號接入CANopen系統。該作為遠端I/O模塊，主要用于采集工業中數字量數據，控制工業現場的繼電器等開關設備，應用于遠程開關設備的智能與集中控制。
>>>>>輸入輸出
GCAN-501模塊主要是針對數字量輸入輸出，它可以同時采集8路數字量輸入，支持開關觸點信號和電平信號，同時有16路數字量輸出。所有的數字量輸入輸出均采用3000V光電隔離。
>>>>>精巧設計
GCAN-501被設計為自啟動CANopen從站，并帶所有重要參數，這使得設備上電后可以直接開始運行，不需要做更多的設置，GCAN-501的配置文件信息可以在出廠前根據客戶要求預裝在訂購的設備上。
>>>>>精致特征
GCAN-501具有體積小巧功能豐富等特點，它具有高速穩定的差動發送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發器，增加系統壽命及可靠性。系統集成狀態指示燈，使用中系統板上電后，電源信號、通訊狀態、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
>>>>>CANopen在ISO層級中的位置
從OSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數據鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層*由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖所示。
CAN控制器結構
但CAN沒有規定應用層。也就是沒有規定與實際應用相關的邏輯，比如開關量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對于應用來說，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數據鏈路層），然后針對具體應用，再加工做成汽車、輪船、鋼筋、坦克、鋼結構建筑等等。
>>>>>存儲環境條件
存儲環境條件表示可選模塊在采用保護包裝的情況下進行存儲所經受的條件。
溫度： -40 到+85 °C
相對濕度：低于95%，不允許出現冷凝
氣壓：70 到106 kPa
振動：zui大0.3 mm （2 到9 Hz），zui大1 m/s2 （9 到200 Hz）正弦（IEC 68-2-6）
沖擊：zui大100 m/s2, 11 ms （IEC 68-2-27）
>>>>>NMT節點狀態與心跳報文
智能io模塊~廣成科技~全新一代智能io模塊－遠程io模塊
本文關鍵：智能CAN模塊{工業級}
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