1、電液伺服*試驗機簡介：WAW-1000D型微機控制電液伺服*試驗機主機采用油缸下置式主機，主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮和彎曲試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領域。試驗操作和數據處理符合GB/T 228.1-2010《金屬材料 拉伸試驗 第1部分 室溫試驗方法》的要求。
2 方案描述
2.1 主機
主機采用油缸下置式主機，拉伸空間位于主機的上方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機下橫梁和工作臺之間。整機如圖一所示:
圖一 外觀圖
2.2 傳動系統
下橫梁升降采用電機經減速器、鏈傳動機構、絲杠副傳動，實現拉伸、壓縮空間的調整。
2.3 液壓系統
液壓原理如圖二所示，為負載適應型進油節流調速系統。
圖二 液壓原理圖
油箱內的液壓油通過電機帶動高壓齒輪泵進入油路，流經單向閥、高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，進入油缸。計算機發出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口和方向，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力、等速位移等的控制。
2.4 控制系統
- 主主菜單
- 集全數字電液伺服閉環控制、數據處理、數據分析于一體
- 具備完整的文件操作功能，如試驗報告、試驗參數、系統參數均可以文件方式存儲。
- 支持各類商業通用打印機。
- 控制系統以軟件系統為支撐，升級簡易。
- 軟件主界面集材料試驗日常操作所有功能，如試樣信息錄入、試樣選擇、曲線繪制、數據顯示、數據處理、數據分析、試驗操作等功能于一體，試驗操作簡易、快捷。
主界面
- 試樣信息輸入與選擇
軟件設計針對試驗操作的快速性和方便性進行設計，采取特別設計方法滿足大批量工藝試驗需要。
- 曲線繪制
軟件系統提供豐富的試驗曲線顯示。如試驗力-位移曲線、試驗力-時間曲線、應力-應變曲線、力-變形曲線、位移-時間曲線、變形-時間曲線。
- 控制操作界面
2.4.4.1軟件提供開環、速度閉環控制、單步閉環控制、編程閉環控制四種控制模式。
2.4.4.2具備靈活的試驗過程“編程”功能，可根據需要完成任意復雜，任意控制模式的試驗過程編輯。試驗程控方案可存儲、導入、再編輯。
- 完善的數據處理功能
2.4.5.1自動數據處理，可進行批量數據的統計分析。
2.4.5.2可選擇多種通用單位，如單位（SI制）、米制單位以及西方傳統單位制等。
2.4.5.3具備手工數據處理功能，適合于用戶進行各種復雜的數據分析。
2.4.5.4試驗數據可以文本方式進行存儲，可用任何商業通用數據處理軟件對數據進行二次處理。
試驗報告界面
2.5 安全保護裝置
- 當試驗力超過zui大試驗力的2%-5%時，過載保護，系統卸荷。
- 當活塞升起達到上極限位置時，行程保護，油泵電機停機。
2.6 附具
全套附具包括：拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具。
2.7 其他
安裝調試工具，密封件，使用說明書，合格證，裝箱單等見隨機技術文件。
3 主要性能技術指標
3.1 zui大試驗力kN 1000
3.2 試驗力測量范圍kN 20～1000(2%-FS)
3.3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1%
3.4 位移測量分辨力mm 0.01
3.5 變形測量示值相對誤差 符合JB/T 6146-2007《引伸計技術條件》中1 級引伸計的規定
3.6 zui大拉伸試驗空間mm 600
3.7 zui大壓縮空間mm 470
3.8 活塞行程mm 250
3.9 圓試樣鉗口夾持直徑mm Φ13-Φ60
3.10 扁試樣鉗口夾持厚度mm 0-40
3.11 扁試樣zui大夾持寬度mm 125
3.12 壓盤尺寸mm 204×204
3.13 彎曲支輥zui大間距mm 800
3.14 彎曲支滾寬度mm 140
3.15 zui大彎曲度mm 150
3.16 活塞zui大移動速度mm/min 50
3.17 夾緊方式 液壓夾緊
3.18 主機外形尺寸mm 950×900×2510
3.19 整機外形尺寸mm 4100×2200×2510
4 系統配置清單
4.1 試驗機主機 油缸下置式主機 1臺
4.2 壓力傳感器 CYB-12SA（中航機電公司） 1只
4.3 伺服控制用油源 方圓專有技術生產 1套
4.4 電液伺服閥 國產伺服閥 1只
4.5 獨立式夾緊油源 方圓專有技術生產 1套
4.6 伺服控制系統 方圓專有技術生產 1套
4.7 電氣控制系統 方圓專有技術生產 1套
4.8 引伸計 YSJ-50/10長春三晶 1只
4.9 光電編碼器 長春一光 1只
4.10 計算機 聯想商用品牌計算機 1臺
4.11 打印機 HP A4噴墨打印機 1臺
4.12 標準附具
圓試樣拉伸鉗口mm Φ26-Φ40、Φ40-Φ60 各1套
扁試樣拉伸鉗口mm 20-40 1套
壓縮附具mm 204×204 1套
彎曲附具mm 1套
4.13 計算機桌 1張
