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產品描述：

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數字控制部件 以NCU572為核心，電源模塊采用SIMODRIVER 611D，電源模塊主要為NCU和給611D數字驅動提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊的狀態。后面有三個進給模塊通過驅動總線接口與NCU572掛接，數控和驅動的接口信號為數字量，分別驅動兩對鉆頭的Y方向位置電機（M1,M2,M3,M4）和X方向位置電機M5。同時NCU572又通過PROFIBUS現場總線與OP012人機界面、S7-300PLC及控制電機轉速的變頻器連接在一起。 3.1.2 MMC人機通訊 人機通訊是數控系統和人進行信息交流的通道。包括: OP（Operation Panel）和MMC。 （1） OP012 操作面板 OP（Operation Panel）單元由一個12.1″TFT顯示屏和一個NC鍵盤組成。人機界面OP012采用Windows 95作為操作平臺，使操作簡單、靈活，易掌握。生產過程中的各種生產數據的變更和各種現場數據的監控，在OP012上清晰可見，其軟件內容豐富功能強大。 （2） MMC計算機 MMC實際上是一臺計算機。它有自己獨立的CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅。OP單元正是這臺計算機上的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。 3.1.3 PLC模塊 SINUMERIK 840D數控系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊。其電源由西門子SITOP電源（40A）提供，接口模塊IM361是用于級之間的互連。它通過PROFIBUS現場總線與NCU572連接。在IM361右側為信號模塊，信號模塊是用于PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。即輸入模塊SM321和輸出模塊SM322。PLC的CPU與NC的CPU是集成在NCU中的。設備上的各種光電開關、行程開關的輸入和電磁閥、接觸器的輸出信號分別與輸入和輸出模塊相連，控制各種外部執行元件的協調動作。 3.1.4 各部分相互連接 NCU數控單元是CNC控制部件的核心，它與MMC、伺服電源模塊、進給伺服驅動裝置和伺服電機連接。本系統采用全閉環控制，伺服電機采用1FK型內置編碼器電機，通過伺服電機編碼器作為位置檢測元件，將位置信號反饋至數字驅動模塊（611D）的位置接口X411，構成全閉環控制系統。實現了對玻璃鉆孔孔位的精確定位控制。在鉆孔時為確保上下鉆頭的同心度（即上下鉆頭中心重合），在四個位置電機移動的Y方向上設置了四個行程開關，作為四個鉆軸的參考點位置。在打開機器電源后，需要對各鉆軸進行參考點復位動作，即給各鉆軸的編碼器賦值（剛打開電源時各編碼器的值均為零。在進行參考點復位時，鉆軸運行到行程開關的位置時，編碼器的值變成系統預先設定的參考點的值）。當上下鉆頭出現位置偏差時，在系統的軟件內還設置了誤差補償量，通過調整補償量可以很方便的將偏差糾正過來。 3.1.5 其他硬件部分 如前所述，每一個鉆軸內部由兩個電機組成，即鉆頭的旋轉和軸向進給。4臺軸向進給的電機由4臺SIEMENS MASTERDRIVE MC變頻器分別控制（每個鉆軸一個），變頻器的控制信號來自NCU572，通過PROFIBUS現場總線傳遞。4個鉆軸的旋轉電機的速度由一臺SIEMENS MM440變頻器控制，各電機旋轉的啟動停止分別由各自的接觸器（在變頻器和電機之間）單獨控制。變頻器的控制信號也是來自NCU572，通過PROFIBUS現場總線傳遞。鉆頭的進給速度和旋轉速度均可根據玻璃厚度和工藝條件在MMC內選擇。在進給電機尾部有內置編碼器來測量鉆頭進給深度。內部有原點光電開關作為鉆頭的原點（參考點）位置。 3.1.6 數控系統與PC的連接 因PLC-CPU和NC-CPU集成在NCU572內，在進行PLC和NC程序調試時，可將PC與NCU572連接，即可對程序進行修改和調試。 3.2 軟件部分 SINUMERIK 840D軟件系統包括4大類軟件：MMC軟件系統、NC軟件系統、PLC軟件系統和通信及驅動接口軟件。 3.2.1 MMC軟件系統 在MMC103系統上帶有10GB的硬盤，內裝有基本輸入、輸出系統（BIOS），DR-DOS內核操作系統、Windows95操作系統，以及串口、并口、鼠標和鍵盤接口等驅動程序，支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之間的相互通信及任務協調。 3.2.2 NC軟件系統 NC軟件系統包括下列內容： （1） NCK數控核初始引導軟件 該軟件固化在EPROM中。 （2） NCK數控核數字控制軟件系統 它包括機器數據和標準的循環子系統，用戶必須理解每個循環程的參數含義才能進行調用。 （3） SINUMERIK 611D驅動數據 它是指SINUMERIK 840D數控系統所配套使用的SIMODRIVE 611D數字式驅動系統的相關參數。 3.2.3 PLC軟件系統 PLC軟件系統包括PLC系統支持軟件和PLC程序。 （1） PLC系統支持軟件 它支持SINUMERIK 840D數控系統內裝的CPU-315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作，該程序固化在NCU內。 （2） PLC程序 它包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分。 3.2.4 通信及驅動接口軟件 它主要用于協調PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信。

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