Sonotronics公司是水下追蹤定位設備市場的*，其產品適合不同的海洋研究領域，用于輔助回收海洋采集傳感器，如海流計、ADCP、波浪潮汐儀等，也可以用于追蹤水下移動平臺，如ROV/AUV/UUV等水下機器人。Sonotronics水下設備追蹤定位系統包括水下聲學信標（聲波發射器）、接收器和水聽器。水下聲學信標用于跟水下設備固定，水下聲學信標以的間隔發送聲波脈沖，接收器配合水聽器用于接受水下聲學信標發射的聲信號并對其進行定位。
一、水下聲學信標
1、EMT系列聲波發射器：高功率、超長使用壽命聲波發射器。
EMT系列聲波發射器是高功率、堅固耐用、超長使用壽命聲波發射器，EMT系列聲波發射器兩端均有固定孔，便于使用。技術參數如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 工作深度 | 電池壽命 |
EMT-01-1 | 外徑19*長99mm | 1km | 40g | 2500m | 48個月 |
EMT-01-2 | 外徑19*長99mm | 3km | 40g | 2500m | 18個月 |
EMT-01-3 | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
EMT-01-3IAL | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
* EMT-01-3用于可更換電池，功率輸出可根據需要定制，EMT-01-3IAL為浸入激活發射器。
2、EMT-AR系列傾角監測聲波發射器：可實時監測水下布放設備的傾角。
EMT-AR系列傾角監測聲波發射器，可實時監測水下布放設備的傾角，EMT-AR系列傾角監測聲波發射器配合USR-96接收器和DH-4水聽器使用。技術參數如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 電池壽命 |
EMT-AR-1 | 外徑19*長99mm | 1km+ | 39g | 48個月 |
EMT-AR-2 | 外徑19*長99mm | 3km+ | 39g | 18個月 |
EMT-AR-3 | 外徑32*長201mm | 4km+ | 223g | 6個月 |
配件： | ||||
Tilt-PPC | HP Pocket 硬化外殼PC，電纜，傾角監測軟件。 | |||
Tilt-Tracker | 傾角監測套裝，包括MANTRAK Kit，兩個EMT-AR傾角監測發射器，MANTRAK Kit包括USR-96接收器，DH-4方向水聽器，Pelican外殼，外部揚聲器，耳機等。 | |||
3、AT-05加速度監測聲波發射器：可監測水下魚類和設備的移動狀態。
AT-05加速度監測聲波發射器可用于監測水下魚類和設備的移動狀態，AT-05集成二維加速度傳感器，在任一軸上的移動（加速度）被探測到后，相應的加速度會被記錄。AT-05加速度監測發射器電池可使用一年，直徑16mm，長65mm。
二、接收器
Sonotronics接收器提供優異的性能，可用于主動和被動追蹤系統，配合Sonotronics水聽器和聲波發射器，可實現*的探測范圍。
1、USR-08接收器：窄頻帶接受、寬調頻接收器
USR-08接收器是窄頻帶接受、寬調頻多功能聲學追蹤接收器，可配合DH-4方向水聽器和TH-2全方向水聽器。配合DH-4方向水聽器，可對水下聲波發射器進行追蹤定位；配合TH-2全方向水聽器，可實現移動狀態下的主動追蹤定位和數據收集。USR-08接收器可以用作被動式定點*監測接收器。
USR-08接收器技術參數：
頻率：30至150kHz；
帶寬：500Hz；
輸出：耳機，數據記錄存儲器，GPS；
電源：內置可充電電池（充滿電可使用7-8小時）；
尺寸：長23.6cm*寬19.8cm*高11.43cm；
輸入：BNC連接器；
靈敏度：10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio；
顯示：2*16LCD。
2、UDR潛水員接收器：由水下潛水員對聲波發射器進行定位。
UDR潛水員接收器是手持式防水接收器，可用于定位所有Sonotronics聲波發射器，適用于各種應用，包括水生動物行為習性研究和水下聲波發射器追蹤定位。
UDR潛水員接收器技術參數：
頻率：30至90kHz，可調；
顯示：LCD顯示器，顯示頻率和脈沖間隔；
靈敏度：20uVolts for 30 dB (S+N)/N；
尺寸：長16cm*寬11cm*高20cm；
重量（空氣中）：UDR-900g，耳機-415g；
電源：內置可充電電池，含充電器，充滿電可使用5小時，充電時間12小時。
三、水聽器
Sonotronics水聽器提供杰出的靈敏度，跟Sonotronics接收器配合使用，可以達到超長距離的探測范圍。
1、DH-4方向水聽器：提供超長范圍和高精度追蹤定位，追蹤30至100kHz的聲波發射器。
DH-4方向水聽器提供超長范圍和高精度追蹤定位，可追蹤30至100kHz頻率范圍的聲波發射器。*的拋物面放射器提供16db增益，有效減少環境噪音。DH-4方向水聽器是主動追蹤的主要水聽器。
2、TH-2拖曳式全方向水聽器：移動狀態下的追蹤定位和數據收集，大范圍的追蹤定位。
TH-2拖曳式全方向水聽器提供用于移動狀態下主動追蹤的簡單方法，小尺寸和流體力學設計使其在5節的移動狀態下保持精確追蹤。TH-2拖曳式全方向水聽器主要用于移動狀態下的主動追蹤定位和數據收集，適用于大范圍的追蹤定位。
3、HPR-95聲頻放大器：跟壓電水聽器配合使用，用于水下聲信號的監測和記錄。
