產品特點:
● 適應200-1500mm直徑管道檢查
● 便攜式設計，德國進口馬達，四輪驅動，動力強
● 搭載能力：≥100Kg
● 內置安全氣壓監測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統以及后視光源
● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
● 攝像部分電動升降結構
● 700線傳感器，圖像清晰
● 強力照明復合光源
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 整機防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
● 管道視頻檢測管理軟件
P200 管道爬行機器人標準配置及技術指標：
P200 管道爬行機器人標準配置及技術指標 | |||
組件名稱 | 組件型號 | 主要參數技術指標 | 數量 |
攝像單元 | GT90B | ◆ 700線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選； ◆ 360倍變倍系統，30倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚焦功能； ◆ 鏡頭旋轉：電動控制，軸向360°旋轉，水平270°旋轉； ◆ 長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上； ◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調光恒流控制 ； ◆ 6顆高亮度LED輔光源，采用無級調光恒流控制 ； ◆ 自動水平、垂直角度一鍵復位功能； ◆ 內置傾角傳感器； ◆ 內置氣體壓力傳感器 ◆ 防護等級：IP68 水下10米工作； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁材 ◆ 結構尺寸：221mm*90mm*104mm |
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爬行車體單元 | P200 | ◆ 適應管徑：200mm—2000mm ◆ 四輪驅動，可左右原地轉彎，爬坡能力≤45°；搭載：≤100KG ◆ 標準接口，多種輪胎可自由更換；標配210mm輪胎4個 ◆ 內置氣體壓力傳感器，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全； ◆ 配備斜角傳感器，自動檢測車體傾斜角度，校正精度0.5° ◆ 防護標準：IP68 水下10米工作 ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁合金 ◆ 重量：17 Kg ◆ 結構尺寸：長，寬，高：627mm*175（80mm輪子）*230mm 627mm*200（130mm輪子）*230mm 627mm*340（210mm輪子）*230mm |
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收放線單元 | SX91E | ◆ 自動排線，手動/電動放線，自動排線，采用標準接口連接不同的車體； ◆ 裝配線纜類型：復合電纜，采用專業特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能； ◆ 裝配線纜長度:德國進口120米 ◆ 自動排線機構，配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。 ◆ 設有緊急停止按鈕，確保設備安全； ◆ 配備電子計米器，精確定位距離，數據直接顯示在屏幕上； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 主要材料：航空鋁合金 ◆ 結構尺寸：65cm×36cm×44cm |
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顯示控制單元 | KZ92F |
| 1臺
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手持式控制器單元 | KZ93 |
u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高）
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輪胎 |
| 210型輪胎4個 | 1套 |
選配工具及配件 | |||
工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內部注入氦氣的安全充氣裝置 |
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線纜導向輪 | 輔助線纜過彎及防磨的導向導線裝置 |
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下井吊鉤 | 輔助爬行器下井的吊鉤 |
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備件 | 輪胎 | 130型輪胎 4個/套 |
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系統供電電池 | DC48V/20AH | 1. 供電電壓：整套系統采用DC48V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口； 2. 供電方式：可充電池供電； 3. 工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電5個小時，待機時間8個小時； 裝置方式：搭載到收放線單元； |
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